p Você já esperou muito tempo pelo ônibus em um ponto de ônibus - apenas para ser saudado por dois ou mais ônibus chegando juntos? p Este fenômeno, conhecido como "agrupamento de ônibus, "é um problema que os sistemas de trânsito de ônibus em todo o mundo vêm tentando resolver há décadas. Durante esse tempo, pesquisadores usaram modelos matemáticos para estudar o comportamento dos sistemas de trânsito de ônibus para entender melhor por que isso acontece. A matemática identifica o que causa esse problema - e também sugere que a tecnologia de rastreamento de ônibus pode ser combinada com algoritmos de controle simples para melhorar a situação.

p A aglomeração é irritante para os pilotos, pois aumenta tanto o tempo médio de espera pelo ônibus quanto a variabilidade nesse tempo de espera.

p O agrupamento também torna o sistema de ônibus menos confiável, porque faz com que os ônibus saiam do horário. As longas esperas induzidas pelo agrupamento também podem fazer com que as pessoas mudem de ônibus para outros, meios de transporte menos sustentáveis.

p O agrupamento de ônibus ocorre porque as rotas de ônibus são inerentemente instáveis. Quando os ônibus estão dentro do horário, Tudo parece estar funcionando bem. Eles viajam de uma parada a outra, esperando em cada um para que os passageiros saiam ou subam a bordo. Contudo, uma vez que um ônibus fica atrasado, é quase impossível voltar aos trilhos. Ele continuará a ficar cada vez mais atrasado até que o próximo ônibus da rota o alcance.

p O mesmo acontece com os ônibus que chegam cedo:eles continuam a chegar cada vez mais cedo à medida que percorrem o trajeto, até que eles alcancem o ônibus logo à frente.

p As equações que descrevem como os ônibus se movem ao longo de uma rota identificam por que isso acontece. O tempo que os ônibus passam atendendo os passageiros em uma parada está relacionado à quantidade de tempo entre chegadas consecutivas de ônibus, comumente conhecido como intervalo de ônibus. Quando um ônibus atrasa, seu intervalo aumenta e mais passageiros chegam que precisam ser atendidos em sua próxima parada. Mas quanto mais passageiros esperam em uma parada, quanto mais tempo um ônibus precisa para ficar lá. Então, os ônibus atrasados ​​precisam passar mais tempo em cada parada subsequente, fazendo com que eles sejam executados ainda mais tarde. O oposto acontece com um ônibus que chega cedo. Este ciclo continua até que vários ônibus eventualmente alcancem um ao outro e se agrupem.

p Então, o que pode ser feito para impedir isso? As agências de transporte público trabalharam com pesquisadores como nós para propor muitas ideias diferentes para eliminar o amontoamento de ônibus.

p Uma estratégia é instruir os ônibus atrasados ​​a pular as paradas onde os passageiros não precisam descer ou limitar o número de pessoas que podem embarcar nos ônibus atrasados ​​em cada parada. Ambos permitem que o ônibus atrasado gaste menos tempo em cada parada, o que lhe dá a oportunidade de se atualizar. Claro, fazer isso pode deixar usuários em potencial perdidos.

p Outra estratégia comum é incluir mais tempo do que o necessário na programação do ônibus. Esse tempo adicional - chamado de folga - ajuda a acomodar a variabilidade no tempo de viagem do ônibus. Os ônibus que chegam cedo são instruídos a aguardar nas paradas selecionadas até o horário programado para a partida. Contudo, esta estratégia não ajuda a recuperar os ônibus atrasados. Também é suscetível a quaisquer distúrbios que façam com que os ônibus saiam do horário. Atrasar ou reter os ônibus dessa forma também reduz a velocidade com que os passageiros podem viajar ao longo da rota.

p A nova tecnologia pode ajudar. As agências de transporte público agora podem rastrear a localização dos ônibus em tempo real e oferecer feedback personalizado aos motoristas. Essas novas estratégias tratam ônibus consecutivos como se todos estivessem conectados por molas. Os ônibus que estão muito próximos uns dos outros ao longo do trajeto recebem instruções para ajudar a "separá-los", enquanto os ônibus que estão muito distantes recebem informações para ajudar a "puxá-los" de volta juntos. Os motoristas podem ser instruídos a gastar esse tempo extra para ficar em uma parada ou viajar muito mais devagar ou mais rápido ao longo de uma rota.

p Os pesquisadores desenvolveram algoritmos que as agências podem usar para fornecer essas instruções a ônibus individuais e evitar o aglomerado de ônibus. Essas instruções podem ser enviadas pelos despachantes da agência de trânsito que monitoram o sistema e fornecem orientações simples aos motoristas ou por meio de computadores de bordo que calculam exatamente o que os motoristas devem fazer para evitar o amontoamento automaticamente. Simulações de computador e testes de campo sugerem que essas estratégias dinâmicas podem um dia tornar o agrupamento uma coisa do passado. p Este artigo foi publicado originalmente em The Conversation. Leia o artigo original.