A melhor frase para definir rochas é:

agregados sólidos, que ocorrem naturalmente de minerais ou mineralóides.

Aqui está o porquê:

* sólido: Rochas não são líquidos ou gases. Eles têm uma forma e volume definidos.
* ocorrendo naturalmente: As rochas são formadas por processos naturais, não fabricados.
* agregados: As rochas são compostas de vários grãos minerais que estão presos juntos.
* minerais ou mineralóides: Os minerais são sólidos inorgânicos que ocorrem naturalmente com uma composição química específica e estrutura cristalina. Os mineralóides são semelhantes aos minerais, mas não têm uma estrutura cristalina definida.

Esta frase cobre as características essenciais das rochas e é precisa e concisa.