Os pinguins apareceram pela primeira vez na época da paleoceno , que faz parte do período paleogene . Esse período começou cerca de 66 milhões de anos atrás, logo após a extinção dos dinossauros.

É importante observar que os primeiros fósseis dos pinguins são bem diferentes dos pinguins modernos. Eles eram muito maiores, e suas asas não estavam tão adaptadas para nadar.