Rodney Brooks, o homem por trás da Baxter, também é responsável por muitos dos robôs que já existem nas casas hoje. Se um Roomba cuidar de suas tarefas leves de aspiração, você pode agradecer ao Sr. Brooks. Imagem cortesia de Rethink Robotics Rodney Brooks tem sido um roboticista ocupado. Ele ingressou no corpo docente do Instituto de Tecnologia de Massachusetts (MIT) em 1984 e eventualmente se tornou o Diretor do Laboratório de Ciência da Computação e Inteligência Artificial. Ainda lá, em 1990, ele cofundou a iRobot com dois de seus alunos, em um esforço para voltar ao trabalho prático em robótica. Essa empresa acabou levando o Roomba e outros robôs de limpeza doméstica para milhões de residências em todo o mundo, superando a escassa concorrência com um preço muito melhor.
Após esse sucesso, Brooks decidiu que queria revolucionar outra indústria com a robótica, então deixou a iRobot e o MIT e fundou uma nova empresa chamada Rethink Robotics (anteriormente Heartland Robotics). Rethink busca colocar mais robôs na indústria manufatureira. Os fabricantes já usam robôs industriais pesados em massa. Os robôs industriais são máquinas móveis que podem ser programadas para manipular materiais e ferramentas para realizar diversas tarefas de fabricação. Eles são usados para automatizar a construção de carros e a produção de uma série de outros bens. Via de regra, eles são extremamente caros para adquirir, programar e manter e, portanto, estão fora do alcance de qualquer pessoa, exceto dos grandes fabricantes. Esses robôs também são muito precisos e rápidos, mas não se adaptam facilmente a novos ambientes e não podem trabalhar em estreita proximidade com seres humanos sem risco de vida e integridade física.
Brooks e sua empresa decidiram, portanto, criar um robô barato e adaptável que pudesse ser adquirido por fabricantes menores e usado para automatizar tarefas mundanas que atualmente são executadas por pessoas. E seu trabalho se concretizou com o lançamento do Baxter, um robô de US$ 22 mil que pode ser colocado com segurança em um ambiente de trabalho humano e facilmente treinado por uma pessoa não técnica para realizar uma variedade de tarefas repetitivas. Conteúdo
Quais componentes físicos fazem a Baxter funcionar?
O que a Baxter pode fazer?
Como a Baxter se compara a outros robôs industriais?
É provável que Baxter deixe os humanos sem trabalho?
Futuro potencial da robótica industrial
Quais componentes físicos fazem a Baxter funcionar?
As expressões de Baxter permitem que os trabalhadores próximos saibam o que está acontecendo com os processos do robô, do modo de espera ao concentração a uma triste resignação quando uma tarefa não vai bem. Imagem cortesia de Rethink Robotics Baxter é um robô um tanto humanóide, mas não foi feito dessa forma apenas para atrair os humanos. Todas as suas partes servem a um propósito. Ele tem uma tela de computador que lembra um tablet, na qual olhos e sobrancelhas animados mudam de expressão para transmitir mensagens intuitivas aos trabalhadores próximos. Estas expressões incluem olhos fechados quando está em stand-by; neutralidade quando está pronto para começar a aprender (olhos bem abertos e sobrancelhas paralelas aos olhos), concentração quando está no meio do aprendizado (olhos bem abertos e sobrancelhas inclinadas para o centro), foco quando está trabalhando sem problemas (olhos olhar para baixo e sobrancelhas inclinadas para o centro), surpresa quando uma pessoa se aproxima (olhos arregalados com pupilas dilatadas, sobrancelhas levantadas e fundo de tela laranja), confusão quando está tendo problemas com uma tarefa (olhos arregalados com uma sobrancelha invertida e ambos inclinados para baixo para fora) e tristeza quando há um problema e desistiu de tentar trabalhar em uma tarefa (olhos voltados para baixo com ambos os olhos e com as sobrancelhas invertidas e inclinadas para fora). Os olhos de Baxter também se movem na direção em que um de seus braços está prestes a se mover, como um aviso para qualquer pessoa que trabalhe nas proximidades.
Em seu torso, são montados dois braços que medem 41 polegadas (104 centímetros) do ombro até a placa do efetor final, uma área com efetores finais intercambiáveis, ou "mãos", que servem a vários propósitos. A Baxter vem com dois tipos de mão:uma ventosa e uma pinça elétrica paralela com algo parecido com dedos. As xícaras e os dedos também podem ser trocados por outros, e espera-se que terceiros desenvolvam novos tipos de efetores finais. Cada braço possui sete graus de liberdade e podem trabalhar em conjunto ou independentemente um do outro, dependendo da necessidade. Isso significa que você pode fazer coisas como colocar o Baxter entre duas correias transportadoras e fazer com que ambas funcionem. Os braços também são compatíveis , um termo da robótica que significa que, em vez de serem completamente rígidos e incapazes de mudar de rumo, eles podem sentir e se ajustar a quaisquer obstáculos que encontrem. Se você agarrar, empurrar ou esbarrar em um de seus braços, ele cederá em vez de permanecer fixo. Essa conformidade é possível usando atuadores elásticos em série , em que um motor e uma caixa de engrenagens controlam uma mola que aciona as juntas, em vez de controlá-las diretamente. São as molas que tornam cada braço menos rígido do que os braços robóticos típicos e também são usadas para medir as forças que atuam nos braços.
A capacidade da Baxter de sentir quando entra em contato com algo é útil por razões de segurança. A Baxter também possui um sensor sonar de 360 graus e cinco câmeras. Seu software foi projetado para usar esses dispositivos de hardware para que a Baxter possa, de fato, sentir e ver as coisas ao seu redor e ajustar suas ações de acordo. Ao sentir que alguém se aproximou, Baxter exibe uma expressão de surpresa e retarda seu movimento. Quando inesperadamente esbarra em algo ou alguém, ele para de se mover completamente. E se a energia for cortada por qualquer motivo, os braços de Baxter relaxam lentamente. Seus braços também possuem motores acionáveis para trás, coberturas acolchoadas e ausência de pontos de aperto para maior segurança. Há também um botão de parada de emergência, apenas para garantir. E as câmeras não servem apenas para segurança. Eles permitem que a Baxter detecte objetos que precisa manipular em sua área de trabalho.
Como muitos de seus irmãos robôs, Baxter não tem pernas, por isso não consegue se locomover sozinho. Ele pode ser montado em um local ou colocado em um pedestal com rodas opcional e enrolado onde for necessário. Baxter tem 37 polegadas (94 centímetros) de altura sem o pedestal e, com ele, entre 70 polegadas (178 centímetros) e 75 polegadas (191 centímetros) de altura. Seu peso é comparável ao de um humano, com 75 kg (165 libras) sem o pedestal. O pedestal acrescenta 64 kg (141 libras).
A Baxter também possui entrada e saída (E/S ) conexões que incluem um conector Ethernet, uma porta USB tipo A e um D-sub de 15 pinos com conexões compatíveis com PLC para interface com outros dispositivos. Você pode conectar o robô a uma tomada típica de 120 volts. As criações robóticas de Rodney Brooks Rodney Brooks vem trabalhando diligentemente no campo da robótica há algum tempo, e Baxter está longe de ser seu primeiro 'bot'. Aqui estão alguns dos robôs que ele desenvolveu ao longo dos anos, junto com seus alunos e colegas de trabalho no MIT e na indústria privada:
Genghis – Na década de 1980, no MIT, ele criou pequenos robôs semelhantes a insetos, com múltiplas pernas e de baixa potência, incluindo Genghis, que podiam interagir com seu ambiente por meio de sensores e programas de comportamento simples que lhes permitiam navegar por cima e ao redor. objetos sem ficar preso.
Cog — Na década de 1990, Brooks e seus alunos do MIT trabalharam neste robô humanóide, embora não muito parecido com o humano, que tinha uma cabeça com dois olhos de lente de câmera e um braço com três dedos. Supunha-se que se aproximasse de uma criança na sua capacidade de aprender através das interações com as pessoas, reprogramando-se, na verdade, através da experiência. Cog foi capaz de captar e responder a algumas palavras simples e identificar objetos.
Roomba – Em 2002, a equipe da iRobot lançou essas pequenas máquinas autopropelidas de limpeza a vácuo que levaram robôs a milhões de residências. Outros dispositivos de limpeza da iRobot agora incluem o Scooba para esfregar pisos, o Verro para limpar piscinas e o Looj para limpar calhas.
PackBot -- Também na iRobot, ele e sua equipe desenvolveram este robô para auxiliar em missões de busca e reconhecimento, bem como na detecção e descarte de dispositivos explosivos improvisados (IEDs), para manter o pessoal militar e de segurança pública fora de perigo. caminho.
O que Baxter pode fazer?
Baxter ficará feliz em trabalhar por horas sem precisar ir ao banheiro. Imagem cortesia de Rethink Robotics Em termos de capacidade operacional, a Baxter tem uma carga útil máxima de cerca de 2,3 kg (5 libras) e uma velocidade de 0,6 a 1 metro por segundo (2 a 3,3 pés por segundo), dependendo da carga útil. Ele pode realizar até 12 operações de coleta e colocação por minuto usando ambos os braços. A Baxter está classificada para operar em temperaturas de 32 a 104 graus Fahrenheit (0 a 40 graus Celsius).
A Baxter foi projetada para lidar com uma variedade de tarefas repetitivas normalmente executadas por humanos no chão de fábrica. De acordo com Rethink, essas tarefas incluem:
Carga e descarga de linhas, racks, etc.
Embalar e desembalar itens de e para caixas, bandejas termoformadas ou estojos
Colocar produtos em embalagens blister de varejo
Montagem leve, como peças de plástico encaixadas por pressão no lugar
Operação de máquinas de aquecimento e selagem, soldagem e estampagem, entre outras
Executar funções de teste e classificação, como pesar peças e realizar inspeções visuais de produtos para remover itens defeituosos
Apertar e crimpar tubos
Colocando tampas em potes
Para treinar Baxter, uma pessoa move fisicamente os braços e usa os botões de navegação nos braços para fazer seleções na tela. Digamos que você queira programá-lo para pegar e posicionar objetos. Você primeiro agarraria o pulso do robô para que ele soubesse que está treinando. Então, você posicionaria seu atuador final sobre o item. Uma câmera centralizará o item e o exibirá na tela. Você clica para confirmar que é o item que deseja que Baxter pegue. Depois que Baxter o pega, você posiciona o braço sobre o destino e clica para confirmar. Se o destino for uma caixa, Baxter pegará o item e o colocará na caixa. Assim que o treinamento terminar, Baxter irá continuamente pegar e colocar itens com base em suas instruções anteriores, desde que haja objetos para ele agarrar. Baxter pode ajustar a posição do item e as mudanças de orientação em um ponto, portanto, desde que os itens permaneçam na mesma área relativa (por exemplo, enquanto descem por uma esteira transportadora), Baxter deve estar bem. Se tiver problemas, sua expressão facial mudará de acordo e um humano poderá intervir.
O Baxter tem algumas funcionalidades básicas integradas agora, mas há planos para lançar atualizações regulares de software para melhorar os recursos do Baxter. O software do robô é baseado em ROS (Sistema operacional do robô ), um sistema operacional BSD baseado em Unix de código aberto que inclui um conjunto especializado de drivers, bibliotecas e outras ferramentas específicas para programação de robôs, e OpenCV (Biblioteca de visão computacional de código aberto ), uma biblioteca de software que inclui visão computacional e algoritmos de aprendizado de máquina. Um kit de desenvolvimento de software (SDK ) será lançado pela Rethink em 2013 para permitir o desenvolvimento futuro de capacidades mais complexas por meio de programação de terceiros, tanto por empresas quanto por entusiastas de robôs. A Baxter foi projetada para ser uma plataforma extensível com muito espaço para melhorias futuras por meio de complementos de hardware e software.
Como o Baxter se compara a outros robôs industriais?
A Baxter, por outro lado, custa US$ 22 mil como modelo básico, que inclui garantia de um ano e um ano de atualizações de software [fonte:Rethink Robotics]. Você também pode obter uma garantia de três anos por uma taxa adicional. A Rethink conseguiu manter o preço baixo tendo em mente os custos durante o processo de design e trabalhando com fornecedores de peças para determinar quais capacidades seus produtos poderiam trazer para a Baxter. Também tem muitas peças de plástico. Devido ao baixo custo, a Baxter deve estar ao alcance de pequenas e médias empresas que atualmente não podem pagar pela automação através da robótica. A Rethink estima que o custo de operação gira em torno de US$ 4,00 por hora.
E em vez de exigir que uma equipe técnica de alto nível passe dias, semanas ou meses programando (através de código ou do uso de um botão pendente), a Baxter requer muito menos experiência e tempo para instruir do que a maioria dos robôs industriais. Possui uma interface de usuário um tanto intuitiva por meio das expressões faciais e prompts exibidos em sua tela. Uma pessoa não técnica pode ensiná-lo o que fazer através do movimento do braço e do simples pressionar de botões, e ele pode dominar uma nova tarefa em cerca de meia hora. Também há pouca montagem ou configuração necessária. Leva apenas cerca de uma hora para colocar o Baxter em funcionamento depois de retirado da caixa.
Existem também enormes diferenças em segurança e flexibilidade. Outros robôs industriais típicos têm de ser mantidos em jaulas ou trancados longe dos humanos, para que os seus movimentos rígidos, rápidos e poderosos não possam ferir ou matar alguém. Os seus ambientes de trabalho têm de ser concebidos em torno deles, em vez de se adaptarem aos ambientes existentes ocupados por humanos. A Baxter pode trabalhar ao lado de humanos sem risco de feri-los devido aos seus recursos de segurança integrados. Ele pode se adaptar ao ambiente devido a uma variedade de sensores e foi programado para ter um certo nível de bom senso. Por exemplo, ele sabe que se deixar cair um objeto, precisará parar e recuperar outro antes de continuar seu movimento. E pode ajustar-se de acordo se uma correia transportadora acelerar ou desacelerar. A adaptabilidade e a segurança da Baxter permitem que ela seja instalada em uma linha de montagem existente sem muita confusão.
A Baxter tem algumas limitações, pois não é tão rápida ou precisa quanto os robôs de fábrica existentes e não pode realizar trabalhos pesados. É mais adepto do humano do que do sobre-humano. Isto significa que, em vez de substituir os robôs existentes, a Baxter poderia ser usada para preencher novas funções, de modo que as tarefas manuais, mas mundanas, pudessem ser automatizadas de forma relativamente barata.
É provável que Baxter deixe os humanos sem trabalho?
Baxter trabalha realizando tarefas de coleta e colocação enquanto um trabalhador humano supervisiona. Imagem cortesia de Rethink Robotics Grande parte da nossa literatura reflete o nosso medo de que os robôs enlouqueçam e nos matem ou escravizem. Isso é improvável com workbots como o Baxter, que têm muitas funcionalidades, mas carecem de sensibilidade. Baxter não consegue “pensar” por si mesmo. Mas um medo mais racional é que eles deixem as pessoas sem trabalho. A desconfiança na automação como causadora do desemprego não é nova e resultou em protestos ao longo da era da máquina. Um desses protestos ocorreu com a introdução do tear mecânico na França no final dos anos 1700, sobre o qual você deve ter ouvido falar no filme “Star Trek VI”. Os trabalhadores têxteis, temendo pelos seus empregos, atiraram os seus sabots (sapatos) de madeira para os teares para os deter, dando-nos a palavra sabotagem.
As máquinas assumiram, de facto, muitas tarefas anteriormente desempenhadas por humanos. Nos anos 1800, a maioria dos empregos eram agrários, mas a Revolução Industrial introduziu novas tecnologias e começámos a produzir bens em massa, e até mesmo a agricultura, com maquinaria e automação. Com o tempo, isto transformou completamente os empregos que a maioria das pessoas realiza, afastando-nos das explorações agrícolas e transferindo-nos para fábricas e escritórios.
Nem sempre foram boas notícias, pois por vezes estas inovações causaram desemprego, como nas comunidades mineiras de carvão que foram levadas à pobreza. Eles também tiraram muitas pessoas do ar fresco e os levaram a empregos extenuantes e mal remunerados nas fábricas. Mas empregos com melhores salários e menos exigentes fisicamente também surgiram como resultado da mecanização, como os dos técnicos necessários para operar, programar e manter as máquinas. Oitenta por cento do trabalho nas fábricas automóveis é agora automatizado, e esta mudança tornou o trabalho menos árduo e mais satisfatório do que antes para os restantes trabalhadores das fábricas automóveis.
Sem a automação das máquinas, não teríamos sido capazes de produzir em massa as peças minúsculas que nos trouxeram à era moderna de tecnologia avançada. Certamente não teríamos sido capazes de fabricar os microchips cada vez mais pequenos e poderosos que alimentam os nossos computadores, outra invenção que mudou enormemente o panorama do emprego. Muitos de nós agora fazemos coisas como pagar as nossas contas, declarar os nossos impostos e comprar bilhetes de avião através do computador, reduzindo a necessidade de lidarmos diretamente com profissionais dos correios, fiscais e de viagens, para citar alguns. À medida que começamos a realizar tarefas que costumavam exigir mais interação humana com cliques em botões, os empregos mudarão. E não há fim para as coisas que podem ser automatizadas. Existe até software que escreve artigos sobre esportes e ações para organizações de notícias profissionais. Artigos completos como este podem ser os próximos.
A Baxter poderia deslocar alguns trabalhadores da linha de fábrica. Com suas capacidades atuais, a Rethink estimou que a Baxter pode lidar com os trabalhos simples de manuseio de materiais realizados por cerca de 800.000 pessoas nos EUA [fonte:Freedman (Inc)]. O preço baixo significa que o custo de um trabalhador humano pode ser compensado em cerca de um ano. Além disso, a Baxter pode trabalhar sem parar por longos períodos de tempo. Mas os robôs podem simplesmente transferir os trabalhos que as pessoas realizam, das tarefas mais servis da linha de montagem para empregos melhores, como treinar e manter os robôs. E há muitas tarefas que exigem mais reflexão do que Baxter consegue reunir. Os trabalhadores da linha robótica também serão bons para cargos que são difíceis de encontrar humanos para preencher, como turnos tardios ou empregos que causam lesões por esforço repetitivo ou expõem as pessoas a vapores nocivos ou outras condições perigosas.
Os robôs industriais de baixo custo também poderiam revigorar o setor industrial dos EUA, sendo suficientemente eficazes em termos de custos para competir com trabalhadores com salários mais baixos no exterior, o que poderia levar a mais fábricas locais e menos terceirização. Na verdade, os Estados Unidos perderam empregos quando a automatização foi mais lenta do que países como o Japão, como foi o caso das indústrias automóvel e electrónica nos anos 60 e 70. Pode ser que, se os fabricantes dos EUA não adoptarem mais robôs industriais, as empresas de outros países o façam e ganhem ou mantenham a capacidade de produzir coisas mais baratas. O aumento do acesso à robótica barata poderia libertar os trabalhadores do trabalho penoso e permitir que mais empresas competissem eficazmente na economia global de hoje.
Além disso, provavelmente não deveríamos impedir o progresso em empregos que nem sempre serão necessários. Os computadores e os robôs levaram à capacidade de realizar cálculos e tarefas com mais velocidade e precisão do que qualquer ser humano jamais poderia conseguir, o que levou a ainda mais inovação. Podemos fazer coisas como pesquisar instantaneamente na Internet informações armazenadas no outro lado do planeta, lançar robôs de exploração em Marte e monitorar os dados que eles enviam de volta. A presença de robôs cada vez mais funcionais pode levar a inovações que nem sequer nos ocorrem neste momento.
A Baxter tem como alvo quase 270 mil fabricantes de pequeno e médio porte, que têm quinhentos funcionários ou menos [fonte:Freedman (Inc)]. É improvável que empresas desse porte consigam investir centenas de milhares de dólares em robôs que exijam uma reformulação de seu espaço de trabalho e do pessoal de TI para operá-los, mas a Baxterm pode estar ao seu alcance. E com essas empresas, a recepção inicial do robô tem sido boa. A Nypro, uma empresa de moldagem por injeção, e a Vanguard Plastics testaram a Baxter e manifestaram interesse em colocá-la em funcionamento em suas fábricas. E as empresas maiores também poderiam considerá-lo para automatizar de maneira econômica as tarefas que atualmente realizam manualmente.
Baxter não é o único jogo da cidade, embora seja provavelmente o mais barato. Existem algumas outras empresas de robótica tentando entrar em mercados semelhantes. O robô Nextage da Kawada Industries é um robô de montagem humanóide de dois braços que pode trabalhar ao lado de humanos como Baxter. É mais preciso, mas custa quase US$ 100 mil [fonte:Toto]. A Barrett Technology tem um braço compatível com sete graus de liberdade e recursos de direção traseira e detecção de força, também por cerca de US$ 100.000. A Universal Robot possui braços robóticos seguros para humanos e facilmente programáveis por cerca de 20.000 euros (cerca de US$ 27.000) que podem realizar levantamentos mais pesados do que o Baxter. O robô Motoman de dois braços da Yaskawa Electric Corp foi demonstrado negociando blackjack. E a Fanuc Corp e a ABB Ltd, fabricantes de robôs industriais pesados, estão supostamente trabalhando em modelos menores [fonte:Guizzo and Ackerman]. Portanto, haverá muitas opções para colocar mais robôs nas empresas trabalhando ao lado dos humanos em um futuro próximo.
Desde que consigamos resolver as questões socioeconómicas para que todos possamos manter um emprego remunerado, esta nova revolução tecnológica permitir-nos-á criar coisas novas e criativas para nós e para os nossos colegas robôs fazerem. Se os robôs puderem assumir tarefas mais indesejáveis ou difíceis, o céu será o limite para as realizações humanas. Muitos de nós podemos mudar da produção estúpida para o trabalho do conhecimento. Os robôs estão até fazendo incursões em áreas não industriais, como assistência em cirurgias, exames de raios X, detecção de bombas e trabalhos de busca e resgate. À medida que a sua utilização aumenta, a procura também aumenta. Talvez haja empregos futuros para todos nós no próprio campo da robótica.
Perguntas Frequentes
Quanto custa um robô Baxter?
Um robô Baxter custa US$ 22 mil.
Muito mais informações
Nota do autor:Como funciona o robô Baxter
Robôs são legais e nunca me cansarei de ler sobre eles. Posso até fazer um algum dia. Tenho um kit LEGO Mindstorms antigo que está acumulando poeira e alguns computadores Raspberry Pi novos. Só preciso reservar algum tempo e esgotar minha conta bancária em mais alguns itens (como livros de robótica) antes de começar.
Uma revelação chocante de minha pesquisa, entretanto, foi que existe um aplicativo de software que escreve artigos. Não me ocorreu que já estávamos no ponto em que um programa poderia gerar uma história legível. Se avançar além dos esportes e das avaliações de ações, em breve poderei saber como é ser automatizado no trabalho.
Minha outra vocação, a programação de computadores, também pode não ser segura, se a programabilidade amigável de robôs como o Baxter se popularizar em outras áreas. Talvez escrever ficção, minha outra-outra vocação, seja mais difícil de ser imitada por uma inteligência artificial. Mas também é mais difícil se transformar em um trabalho remunerado. Talvez precisemos de mudar do capitalismo para alguma forma de utopia para que tudo isto resulte.
Ainda assim, sou totalmente a favor do progresso tecnológico e, especialmente, da eliminação do trabalho penoso do trabalho através da robótica. Existem maneiras muito melhores de gastar nosso tempo. Como fazer exercícios para evitar que nossa recente falta de atividade nos transforme em preguiçosos, ou estudar para as mudanças de carreira iminentes.
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