p É um trabalho sujo, mas alguém tem que fazer isso. E quando se trata de caro, trabalho claustrofóbico e às vezes perigoso de inspeção de gasodutos e oleodutos, que alguém pode ser um robô. p "Podemos garantir que esses elementos críticos da infraestrutura de energia operem com mais segurança, mais confiável, mais economicamente, "disse Edward Petit de Mange, diretor administrativo do centro de San Diego de Diakont, uma empresa internacional de engenharia e manufatura de alta tecnologia com escritórios na Rússia, Itália e América do Norte.

p De acordo com o governo federal, mais de 2,6 milhões de milhas de oleodutos atendem às necessidades de energia do país. Mas tubulações envelhecidas e deterioradas apresentam riscos substanciais.

p No norte da Califórnia, a explosão de um gasoduto de gás natural matou oito pessoas em San Bruno em setembro de 2010.

p Dados da Administração de Segurança de Dutos e Materiais Perigosos informa que, desde 2010, uma média de cerca de 200 derramamentos de petróleo bruto por ano são relatados. Embora a maioria dos vazamentos seja pequena, estima-se que 8,9 milhões de galões foram derramados durante esse tempo.

p “Quando um gasoduto de gás natural falha, geralmente é muito mais violento, mas quando uma tubulação de líquido perigoso falha, é muito mais confuso do ponto de vista ambiental, "Petit de Mange disse.

p Por anos, empresas de energia e serviços públicos inspecionaram seus dutos usando técnicas como o envio de água pressurizada para testar a resistência de uma linha, inserir dispositivos em forma de barril chamados "pigs" que viajam dentro de tubos operacionais ou simplesmente cavando o solo e realizando inspeções locais.

p Mas os proprietários de oleodutos muitas vezes não tinham uma boa ideia de quão robusto um oleoduto era ou quão perto ele oscilava para o fracasso.

p De sua localização em um parque de escritórios despretensioso em San Diego, A Diakont é uma das poucas empresas que usam robôs que realmente entram em dutos de gás natural e combustível líquido para inspecionar o desgaste, rasgo e corrosão.

p Chamado de Sistema de Inspeção de Diagnóstico Operado Remotamente, ou RODIS, a engenhoca lembra o robô do filme "Wall-E".

p Rastejando pelo gasoduto por meio de um conjunto horizontal de rodas de tração, o RODIS passa por quaisquer saliências ou curvas na linha.

p Ao mesmo tempo, dois braços traçam a circunferência da tubulação, medir sua espessura e integridade estrutural usando sensores ultrassônicos que agem como dispositivos de sonar que refletem sinais de alta frequência através da linha.

p Um cabo conecta o robô a um operador, comumente estacionado em um caminhão a uma distância segura do oleoduto, quem monitora os dados do sensor. A integridade do pipeline é determinada por pulsos de som, lasers e vídeo que verificam se há defeitos, como rachaduras.

p Uma inspeção típica cobre cerca de um quarto de milha em um dia.

p "Não vai muito rápido, "Petit de Mange disse." Nossa chave é sermos muito precisos, dados muito completos. "

p Quanto custa um projeto de pipeline de robô típico?

p Citando disposições contratuais, Petit de Mange não ofereceu detalhes.

p "Estamos na casa das centenas de milhares (de dólares), geralmente para um projeto, " ele disse.

p Essencialmente, as empresas estão pagando pela certeza que um duto inspecionado por robôs oferece.

p “Dutos são ativos que os operadores mantêm no solo por um longo tempo, e eles ganham dinheiro quando o produto está fluindo por eles, "Petit de Mange disse." Então, quando você tem um tempo livre, ou pior ainda, uma falha desse gasoduto ... que pode chegar a dezenas a centenas de milhões de dólares. Sendo capaz de realizar inspeções e obter dados realmente válidos para garantir que o pipeline está em boas condições, isso pode economizar muito dinheiro para as empresas de serviços públicos. "

p O trabalho de Diakont vai além da Califórnia. Em 2015, Diakont inspecionou dois dutos de gás natural que correm sob o rio Hudson, entre New Jersey e New York City.

p Petit de Mange disse que embora o projeto do Rio Hudson tenha sido concluído em cerca de uma semana, o processo de planejamento levou cerca de dois anos. A inspeção mostrou que as linhas estavam em excelente estado.

p Em abril, A Diakont foi uma das 114 empresas que receberam um crédito fiscal de competição na Califórnia, criado pelo gabinete do governador Jerry Brown, com o objetivo de ajudar as empresas a crescer e permanecer no Golden State.

p O prêmio de Diakont chegou a US $ 250, 000; a empresa, cuja casa em San Diego nos últimos seis anos emprega 33 pessoas, usará o crédito tributário para reforçar seus esforços para quase dobrar sua força de trabalho e investir US $ 6,8 milhões nos próximos quatro anos.

p E a empresa está pronta para mover as inspeções de robôs para a área de armazenamento do tanque de combustível.

p Como pipelines, grandes tanques de armazenamento de combustível contendo produtos como gasolina, o óleo diesel e o combustível para aviões exigem inspeções. Mas os pisos dos tanques são de difícil acesso, e os operadores muitas vezes não têm escolha a não ser drená-los, tirá-los do serviço por seis a oito semanas.

p "É um processo muito complexo limpar toda aquela lama inflamável do tanque, "Petit de Mange disse sobre o processo que pode variar" de centenas de milhares a milhões de dólares, "para não mencionar o perigo inerente de colocar inspetores em áreas potencialmente voláteis.

p A Diakont desenvolveu recentemente um robô que chama de Stingray que funciona com o mesmo princípio que a ferramenta RODIS usa em pipelines.

p Sem ter que tirar nenhum combustível, a Stingray é colocada no tanque e realiza sua inspeção à medida que se move ao longo do chão, com sensores enviando sinais de volta a um operador. Os dados são coletados para determinar a integridade do tanque de combustível.

p "Isso é muito empolgante para nós, porque esse é um tipo de mercado totalmente novo em que estamos entrando, "Petit de Mange disse.

p A Diakont está buscando a certificação regulatória para o equipamento Stingray e espera lançar suas inspeções de tanque de combustível robótico neste outono. p © 2017 The San Diego Union-Tribune
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