Embora existam muitas formas de relevo diferentes na Terra, as quatro formas básicas de relevo são:

1. Montanhas : Áreas de terra elevadas com encostas íngremes e altos picos.
2. colinas: Semelhante às montanhas, mas inferior e com inclinações mais suaves.
3. planícies: Áreas de terra planas ou suaves, geralmente encontradas em elevações mais baixas.
4. Platô: Áreas de terra elevadas, planas ou suavemente rolantes com lados íngremes.

Essas formas de relevo básicas são subdivididas em muitos tipos diferentes. Por exemplo, as montanhas podem ser categorizadas como montanhas vulcânicas, dobradas, de falha ou cúpula.