Australopithecus viveu na Terra de aproximadamente 4,2 milhões a 2 milhões de anos atrás .

É importante observar que essa é uma ampla gama, e diferentes espécies de Australopithecus existiam em momentos diferentes nesse período. Por exemplo:

* australopithecus afarensis (As espécies de "Lucy", o fóssil) viviam de cerca de 3,9 a 2,9 milhões de anos atrás.
* Australopithecus Africanus Morou de cerca de 3,3 a 2,1 milhões de anos atrás.
* Australopithecus sediba Morou de cerca de 2 milhões a 1,8 milhão de anos atrás.

Assim, enquanto o período geral é de 4,2 a 2 milhões de anos atrás, espécies específicas tiveram faixas de tempo mais limitadas dentro desse período.