Os engenheiros desenvolveram tecnologia de tomada de decisão e planejamento de movimento para limitar lesões e danos quando veículos autônomos estão envolvidos em colisões inevitáveis.

Depois de reconhecer que uma colisão de algum tipo é inevitável, o sistema funciona analisando todas as opções disponíveis e escolhendo o curso de ação com o resultado menos sério.

"O que podemos fazer para minimizar as consequências?" disse Amir Khajepour, professor de engenharia mecânica e mecatrônica na Universidade de Waterloo. "Esse é o nosso foco."

A primeira regra para a tecnologia de mitigação de acidentes de veículos autônomos (AV) é evitar colisões com pedestres.

De lá, pesa fatores como velocidades relativas, ângulos de colisão e diferenças de massa e tipo de veículo para determinar a melhor manobra possível, como frear ou dirigir em uma direção ou outra.

“Consideramos todo o ambiente de trânsito percebido pelo veículo autônomo, incluindo todos os outros veículos e obstáculos ao seu redor, "disse Dongpu Cao, também professor de engenharia mecânica e mecatrônica em Waterloo.

Khajepour, diretor do Laboratório de Sistemas de Veículos Mecatrônicos, disse que o sistema é necessário porque a ideia popular de que os AVs do futuro eliminarão completamente os travamentos é um mito.

Embora a segurança deva melhorar drasticamente, ele disse, existem muitas incertezas para os veículos autônomos lidarem com todas elas sem alguns contratempos.

"Existem centenas, milhares, de variáveis ​​sobre as quais não temos controle, "ele disse." Nós estamos dirigindo e de repente há gelo negro, por exemplo, ou uma pedra rola montanha abaixo até a estrada. "

AVs são capazes de limitar os danos quando uma falha é inevitável porque eles sempre sabem o que está acontecendo ao seu redor por meio de sensores, câmeras e outras fontes, e rotineiramente tomam dezenas e até centenas de decisões por segundo com base nessas informações.

O novo sistema decide como um AV deve responder em situações de emergência com base principalmente em cálculos matemáticos predefinidos, considerando a gravidade das lesões e dos danos.

Os pesquisadores não tentaram levar em consideração questões éticas extremamente complexas, como se um AV deve colocar a segurança de seus próprios ocupantes em primeiro lugar, ou pesar igualmente o bem-estar de todas as pessoas em um acidente.

Mas quando os fabricantes de automóveis e reguladores finalmente elaboram as regras éticas para veículos autônomos, Khajepour disse, a estrutura do sistema é projetada para integrá-los.

Um artigo sobre este trabalho, Mitigação de colisão no planejamento de movimento para veículos autônomos, apareceu online em janeiro de 2019 e foi publicado na versão impressa em setembro de 2019 em Transações IEEE em sistemas de transporte inteligentes .