p Tocar e agarrar objetos são processos surpreendentemente complexos, uma área onde os robôs contemporâneos ainda são desajeitados. Investigador principal Jukka Häkkinen, Ph.D., e o pesquisador de pós-doutorado Jussi Hakala, D.Sc. (Tecnologia), desenvolveram um método de imagem para medir o toque humano. p "Quando os humanos agarram algo, um cálculo subliminar muito complicado ocorre sobre quais músculos são necessários no processo, bem como quais vias neurais são usadas para controlá-los e com que intensidade. No campo da psicologia, esses mecanismos cerebrais foram amplamente estudados, "diz Jukka Häkkinen, psicóloga e investigadora principal da Universidade de Helsinque. Ele é a metade do par por trás do método Grasp Sense.

p Com a ajuda de câmeras térmicas e de profundidade, O Grasp Sense pode ser usado para medir a assinatura de calor deixada na superfície dos objetos pelo toque humano. Os dados coletados no toque humano podem ser utilizados na robótica. Até agora, agarrar e tocar representa um desafio para o desenvolvimento de robôs a serem usados, por exemplo, em logística e saúde.

p "Os robôs precisam saber exatamente a estrutura tridimensional do objeto, distribuição de material e peso, enquanto os humanos têm a capacidade de compreensão intuitiva. Nosso objetivo é transferir habilidades humanas para robôs, "diz Jussi Hakala, um pesquisador de pós-doutorado e o outro desenvolvedor do Grasp Sense. A pesquisa de Hakala tem se concentrado em tecnologias de imagem e exibição 3D.

p Problemas na robótica estão relacionados ao fato de um robô conseguir manter seu controle sobre um objeto e, por outro lado, evite esmagá-lo. Da perspectiva dos robôs de cuidados do futuro, este aspecto está se tornando cada vez mais importante.

p "O aperto deve ser agradável, inabalável e confiável, "observa Häkkinen.

p Mais cedo, Häkkinen conduziu um projeto de pesquisa financiado pela Academia da Finlândia que se concentrou na medição dos movimentos dos olhos durante as tarefas de agarrar.

p "Eu examinei como várias tarefas de agarrar afetam a orientação dos movimentos dos olhos. O termo 'seleção just in time' é usado em conexão com os movimentos dos olhos. Em outras palavras, os olhos estão focados em coletar as informações exatas necessárias para os próximos 500 milissegundos, "explica Häkkinen.

p Isso levou à ideia de medir também as ações concluídas manualmente durante as tarefas de agarrar.

p "Métodos baseados em vídeo não são precisos o suficiente, então meu primeiro pensamento foi usar pintura a dedo, "Häkkinen ri.

p Mais tarde, ele considerou usar assinaturas de calor deixadas pelo toque, e as múltiplas aplicações para o método.

p Além da robótica, o método Grasp Sense pode ser aplicado ao projeto de vários artigos de utilidade. Os dados de toque podem ser úteis para projetar objetos que devem ser agradáveis, ergonômico e preciso de usar.

p De acordo com Häkkinen, a mesma tecnologia também poderia ser usada para criar modelos de higiene hospitalar com a instalação de câmeras no teto do hospital. Com a ajuda de câmeras térmicas, modelos revelando as superfícies com maior intensidade de toque podem ser criados, tornando mais fácil e cada vez mais eficaz mantê-los limpos.