O primeiro filósofo grego antigo a propor um movimento circular perfeito para objetos celestes foi Platão .

Enquanto outros filósofos, como Pitágoras, especularam sobre o movimento dos corpos celestes, Platão formalizou a idéia em seu Timaeus diálogo. Ele acreditava que a natureza perfeita e eterna dos céus exigia uma forma de movimento perfeita e eterna, que ele argumentou que era circular. Esse conceito influenciou profundamente os filósofos e astrônomos posteriores, incluindo Aristóteles e Ptolomeu, que desenvolveram modelos do universo com base nas idéias de Platão.