As duas missões anteriores à Apollo 11 foram Apollo 10 e Apollo 9.

A Apollo 9 foi lançada em 3 de março de 1969. Foi a terceira missão tripulada do programa Apollo dos Estados Unidos e a primeira a testar o Módulo Lunar na órbita da Terra. A missão durou 10 dias, durante os quais os astronautas realizaram uma série de testes do Módulo Lunar, incluindo uma caminhada espacial de duas horas.

A Apollo 10 foi lançada em 18 de maio de 1969. Foi a quarta missão tripulada do programa Apollo dos Estados Unidos e a segunda a testar o Módulo Lunar na órbita da Terra. A missão durou oito dias, durante os quais os astronautas realizaram um ensaio geral para a missão Apollo 11, incluindo uma simulação de pouso lunar.