O nome das naves espaciais americanas utilizadas nas viagens à Lua eram Módulos de Comando e Serviço Apollo (CSM) e Módulos Lunares Apollo (LM). O CSM consistia em um Módulo de Comando (CM), que transportava os astronautas, e um Módulo de Serviço (SM), que fornecia energia, propulsão e suporte de vida para o CM. O LM consistia em dois estágios:o Estágio de Descida, que pousou na Lua, e o Estágio de Ascensão, que levou os astronautas de volta ao CSM.