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    O autômato Maillardets é uma maravilha da robótica do século XIX
    O Autômato de Maillardet foi construído por volta de 1800 pelo mecânico e relojoeiro suíço Henri Maillardet e reside hoje no Instituto Franklin na Filadélfia, Pensilvânia. Wikimedia Commons (CC por SA 4.0)


    Principais conclusões

    • O Autômato de Maillardet é uma maravilha da engenharia e do artesanato do século XVIII.
    • Ele pode escrever, desenhar e executar diversas ações programadas em seu mecanismo, mostrando a engenhosidade da engenharia mecânica e das técnicas de automação do século XVIII.

    No século 21, estamos quase acostumados com a ideia de que os robôs sejam capazes de duplicar e até mesmo superar os feitos humanos de agilidade e destreza. Eles não estão apenas fazendo trabalhos como construir automóveis e trabalhar em armazéns de comércio eletrônico, eles também estão dançando rock and roll e até praticando parkour.

    Mas, na verdade, a ideia de autômatos – máquinas semelhantes às humanas projetadas para imitar as habilidades humanas – remonta a milhares de anos. A palavra autômato é derivada da antiga palavra grega autômato">automatos , que significa atuação autônoma, e os gregos construíram algumas das primeiras máquinas que emulavam criaturas vivas, desde golfinhos e águias mecânicos que entretinham multidões nos Jogos Olímpicos até um teatro de marionetes mecânico, como descreve este artigo da Nature de 2018.

    Na Europa renascentista, os fiéis ficavam maravilhados com os anjos mecanizados. Em 1495, Leonardo da Vinci projetou um cavaleiro robótico que podia mover seus membros, embora não esteja claro se ele realmente o construiu, de acordo com o livro de Allison Lee Palmer "Leonardo da Vinci:A Reference Guide to His Life and Works".


    Nasce o autômato de Maillardet


    No início do século XIX, uma máquina particularmente maravilhosa, semelhante à humana, atingiu novos patamares de complexidade e até imitou a autoexpressão artística dos humanos. Estamos nos referindo ao Autômato de Maillardet , um dispositivo criado por volta de 1800 pelo designer mecânico suíço Henri Maillardet, que trabalhou em Londres construindo relógios e outras máquinas. O autômato, que lembra um menino humano sentado à mesa com uma caneta na mão, é capaz de fazer quatro desenhos diferentes e até escrever três poemas – dois em francês e um em inglês.

    “A importância do Autômato Maillardet é que ele possui uma das maiores memórias de trabalho de qualquer autômato existente do mesmo período”, explica Susannah Carroll por e-mail. Ela é diretora assistente de coleções e curadoria do Instituto Franklin, na Filadélfia, um dos principais centros de educação científica e tecnológica do país, que adquiriu o autômato da propriedade de um rico filadélfio em 1928 e passou décadas restaurando-o e mantendo-o.

    De memória, ela não está falando de chips de computador. Em vez disso, a memória do Autômato de Maillardet está na forma de discos de latão chamados cames, que são girados por um motor mecânico. Três dedos de aço seguem as bordas irregulares dos cames e traduzem os movimentos dos cames em movimentos laterais, para frente e para trás e para cima e para baixo da mão que escreve o autômato, por meio de um sistema ainda mais complicado de alavancas e hastes. Aqui está um vídeo do YouTube do autômato em ação:

    “Embora máquinas automatizadas e até máquinas semelhantes a humanos tenham sido escritas e provavelmente até criadas há milhares de anos, autômatos desse tamanho não eram comuns”, diz Carroll. O Autômato Maillardet foi uma conquista da engenharia e continua a ser uma impressionante maravilha de maquinário e habilidade. Eu o definiria como um exemplo do ápice de um tipo de automação com limitações definidas pelo período de tempo em que foi feita.”

    Ao contrário das máquinas humanóides maiores criadas na Renascença, que eram movidas por deslocamento de água ou sistemas de polias, a maioria dos autômatos do período em que Maillardet trabalhou tinha apenas alguns centímetros de tamanho, com mecanismos de relógio em miniatura projetados para replicar animais como pássaros. e sapos. Mesmo assim, criar dispositivos pequenos e complexos foi uma tarefa complexa.

    “Às vezes, um único autômato era criado por oficinas em diferentes países”, diz Carroll. “Por exemplo, o mecanismo pode ser feito na Suíça, o esmaltamento ou douramento pode ser feito na França e então o autômato seria vendido na Inglaterra.” Os registros são raros para os autômatos que ainda existem, então pode ser um desafio descobrir quem os construiu. O Instituto Franklin, porém, não enfrentou esse problema, já que o Autômato de Maillardet assina o último de seus quatro desenhos "pelo Autômato de Maillardet".


    A aprendizagem de Henri Maillardet


    O próprio Maillardet aprendeu a construir máquinas semelhantes às humanas como aprendiz de Pierre Jaquet-Droz, um relojoeiro, relojoeiro e mestre mecânico suíço do século XVIII. Como Lisa Nocks detalha em seu livro “O Robô:A História de Vida de uma Tecnologia”, Jaquet-Droz tentou, sem sucesso, obter o rei da Espanha como seu patrono, mas em vez disso foi preso pela Inquisição Espanhola por vários anos antes de retornar à Suíça. A loja de Jacquet-Droz produziu vários autômatos impressionantes, incluindo a réplica de uma criança de 3 anos sentada em um banquinho que escrevia em uma pequena escrivaninha com uma pena. vários autômatos de Jaquet-Droz que estão em exibição no Musée d'Art et d'Histoire em Neuchâtel, Suíça.

    Quando Maillardet começou por conta própria e abriu sua própria oficina em Londres, ele levou ainda mais longe a arte e a ciência da construção de autômatos. “Provavelmente seriam necessários cerca de dois anos para que três artesãos projetassem e construíssem um autômato como o de nossa coleção”, diz Carroll. "Habilidades em relojoaria e fabricação de relógios seriam fundamentais na construção de um autômato. Metalurgia, ciência dos materiais, precisão, criatividade, paciência, todos provavelmente desempenhariam um papel."

    Assim como essas máquinas, o Autômato de Maillardet foi projetado principalmente para surpreender e entreter o público em exposições, segundo Carroll. “Replicar a vida sempre foi uma tarefa interessante”, diz ela. “É um desafio definitivo para o maquinista e força o espectador a questionar o que significa ser humano, semelhante aos robôs humanóides de hoje.”

    Maillardet e outros relojoeiros viajavam com seus grandes autômatos - como o da coleção do Instituto Franklin - para criar uma experiência que causaria uma impressão poderosa nos espectadores, a maioria dos quais nunca tinha visto tecnologia mecânica sofisticada. “Nos anos 1700, as pessoas ainda olhavam para o relógio da prefeitura ou da igreja (que pode ter tido autômatos como o Relógio Astronômico de Estrasburgo) para ver as horas”, explica Carroll. "Os relógios de bolso ainda não eram amplamente usados ​​pelo público em geral, então você pode imaginar que seria raro ter um autômato em sua coleção pessoal."

    Maillardet viajou pela Europa com o autômato até sua morte em 1830, chegando ao extremo leste até a Rússia. Depois disso, a história da máquina torna-se incompleta. Segundo o site do Instituto Franklin, é possível que o empresário circense P. T. Barnum tenha adquirido o aparelho e o tenha exposto em seus museus na cidade de Nova York e na Filadélfia. O dispositivo pode ter sido danificado em um dos incêndios que destruíram os dois museus, antes de de alguma forma chegar às mãos da família Brock, na Filadélfia.

    Embora os autômatos – como os videntes mecânicos dos parques de diversões – continuassem a ser um entretenimento popular nos anos 1900, o fascínio por eles gradualmente desapareceu um pouco. Carroll suspeita que tecnologias ainda mais espectaculares e revolucionárias que surgiram durante a década de 1990, dos aviões à televisão, podem fazer com que os autómatos pareçam menos novos.

    “Talvez tenha havido tantos avanços no armazenamento de dados – como os sete programas do Maillardet Automaton até o que temos agora – que simplesmente saltamos dos robôs mecânicos para os nossos robôs computadorizados”, diz ela.
    Agora isso é interessante
    Carroll observa que as pessoas ainda projetam e constroem autômatos mecânicos. Por exemplo, há uma série de réplicas animatrônicas de presidentes dos EUA em exibição no Walt Disney World em Orlando, Flórida, que agora inclui uma versão mecânica do presidente Joe Biden, que gesticula com as mãos e vira a cabeça enquanto recita o juramento de posse.


    Perguntas frequentes

    Como o Autômato de Maillardet foi alimentado e operado?
    O Autômato de Maillardet era movido por uma série de mecanismos de relógio e operado por meio de um complexo sistema de engrenagens, alavancas e cames, que permitiam um controle preciso sobre seus movimentos e funções.
    Existem exemplos sobreviventes de autômatos semelhantes do mesmo período do Autômato de Maillardet?
    Sim, vários exemplos de autômatos semelhantes dos séculos XVIII e XIX sobreviveram até hoje.


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