O substantivo abstrato relacionado ao adjetivo "Brave" é bravura .

Aqui está o porquê:

* corajoso é um adjetivo que descreve a qualidade de uma pessoa.
* bravura é o substantivo que representa essa qualidade em si.

Vejamos um exemplo:

* "O soldado mostrou grande bravura diante do perigo."

Aqui, "bravura" é o substantivo abstrato que representa a qualidade de ser corajoso que o soldado possuía.