A resposta tem a ver com densidade.

Se um objeto for menos denso que a água, ele flutuará. Se for mais denso, afundará.

A densidade é uma medida de quanta massa um objeto tem para seu tamanho. Quanto mais massa um objeto tiver, mais denso ele será.

A madeira é menos densa que a água. Para ser mais específico, a densidade da madeira é de cerca de 0,5 gramas por centímetro cúbico. A água, por outro lado, tem densidade de 1 grama por centímetro cúbico.

Então, como a madeira é menos densa que a água, ela flutua.

Aqui está um experimento simples que você pode fazer para ilustrar esse conceito.

1. Pegue um pedaço de madeira e uma tigela com água.
2. Coloque o pedaço de madeira na tigela com água.
3. Observe o que acontece.

O pedaço de madeira deve flutuar na superfície da água.