Sim, as rochas geralmente são divididas em três classes principais com base em como foram formadas:

1. rochas ígneas: Formado a partir do resfriamento e solidificação de magma (rocha fundida) ou lava. Exemplos:granito, basalto, obsidiana.
2. rochas sedimentares: Formado a partir do acúmulo e cimentação de sedimentos (fragmentos de rocha, grãos minerais e matéria orgânica). Exemplos:arenito, calcário, xisto.
3. rochas metamórficas: Formado quando as rochas existentes (ígneas, sedimentares ou mesmo outras rochas metamórficas) são transformadas por calor, pressão ou reações químicas. Exemplos:mármore, ardósia, gnaisse.

Essas três classes são a base do entendimento dos tipos de rocha e como eles se encaixam no ciclo da rocha.