Os veículos aéreos não tripulados (UAVs) estão ficando mais inteligentes com a ajuda de uma equipe internacional de pesquisadores. Eles desenvolveram uma maneira de vários UAVS entrarem em formação e, ao mesmo tempo, controlar automaticamente suas próprias necessidades de voo, assim como os drones usados ​​pelo vilão interpretado por Jake Gyllenhaal no filme Homem-Aranha de 2019.

Eles publicaram seus resultados em IEEE / CAA Journal of Automatica Sinica , uma publicação conjunta do IEEE e da Associação Chinesa de Automação.

Os UAVs têm sido estudados há muito tempo para uso potencial em aplicações militares ou comerciais porque são muito eficientes em termos de energia e ainda transportam cargas úteis relativamente grandes.

"O santo graal dessa pesquisa é ter formações de UAVs capazes de completar missões de forma autônoma com pouca supervisão para o operador humano, "disse Simone Baldi, autor do artigo e professor da Escola de Matemática da Southeast University. Baldi também é professor assistente do Delft Center for Systems and Control.

Nesse artigo, Baldi e sua equipe usam uma técnica chamada "software-in-the-loop". Isso permite o teste direto do UAV com o software do piloto automático já a bordo do UAV. Por este teste direto, os pesquisadores serão capazes de passar mais rápido da fase de testes para voos reais.

Os pesquisadores criaram ambientes de simulação realistas para UAVs equipados com controladores adaptativos para simular o vôo em condições ambientais variáveis. Os controladores adaptativos podem ajudar os UAVs a aprender seu ambiente, bem como se adaptar quando as condições mudarem.

"Espera-se que os UAVs equipados com controladores adaptativos otimizem sua operação de voo e se adaptem às mudanças ambientais, como cargas diferentes, falhas ou correntes de vento, "Baldi disse.

Próximo, os pesquisadores planejam realizar voos reais para equipes de UAVs. De acordo com Baldi, muito poucas empresas e institutos em todo o mundo são capazes de realizar voos confiáveis ​​com formações de UAVs.

“Construímos um ambiente de simulação capaz de aprender e se adaptar às características de cada UAV, "Baldi disse." O objetivo é testar não apenas um único UAV, mas equipes de UAVs, cada um com recursos diferentes. "