Se algum operário pudesse programar robôs de baixo custo, então, mais fábricas poderiam realmente usar a robótica para aumentar a produtividade do trabalhador.

Isso ocorre porque os trabalhadores seriam capazes de mudar para assumir tarefas mais variadas e de nível superior, e as fábricas poderiam produzir uma variedade maior de produtos.

Essa é a ideia por trás de um protótipo de aplicativo de smartphone que os pesquisadores da Purdue University desenvolveram que permite ao usuário programar facilmente qualquer robô para realizar uma atividade mundana, como pegar peças de uma área e entregá-las em outra.

A configuração também poderia cuidar das tarefas domésticas - não há mais plantas morrendo porque você se esqueceu de regá-las.

Os pesquisadores do Purdue apresentam suas pesquisas sobre o aplicativo incorporado, chamado VRa, em 23 de junho no DIS 2019 em San Diego. A plataforma é patenteada por meio do Escritório de Comercialização de Tecnologia da Purdue Research Foundation, com planos de disponibilizá-lo para uso comercial.

"As empresas menores não podem pagar programadores de software ou robôs móveis caros, "disse Karthik Ramani, Donald W. Feddersen, Professor de Engenharia Mecânica de Purdue. "Nós chegamos onde eles podem fazer a programação sozinhos, reduzindo drasticamente os custos de construção e programação de robôs móveis, " ele disse.

Usando realidade aumentada, o aplicativo permite que o usuário saia de onde o robô deve ir para realizar suas tarefas, ou desenhe um fluxo de trabalho diretamente no espaço real. O aplicativo oferece opções de como essas tarefas podem ser realizadas, como em um determinado limite de tempo, na repetição ou após uma máquina ter feito seu trabalho.

Após a programação, o usuário deixa o telefone cair em um dock anexado ao robô. Embora o telefone precise estar familiarizado com o tipo de robô que está "se tornando" para realizar tarefas, o dock pode ser conectado sem fio aos controles básicos e ao motor do robô.

O telefone é tanto os olhos quanto o cérebro do robô, controlando sua navegação e tarefas.

"Contanto que o telefone esteja na docking station, é o robô, "Ramani disse." O que quer que você se mova e faça é o que o robô fará. "

Para fazer o robô executar uma tarefa que envolve interação sem fio com outro objeto ou máquina, o usuário simplesmente digitaliza o código QR desse objeto ou máquina enquanto programa, efetivamente criando uma rede da chamada "Internet das Coisas". Uma vez encaixado, o telefone (como o robô) usa informações do código QR para trabalhar com os objetos.

Os pesquisadores demonstraram isso com robôs regando uma planta, aspirar e transportar objetos. O usuário também pode monitorar o robô remotamente por meio do aplicativo e fazer com que ele inicie ou pare uma tarefa, como para carregar sua bateria ou começar um trabalho de impressão 3D. O aplicativo oferece uma opção para gravar vídeo automaticamente quando o telefone está encaixado, para que o usuário possa reproduzi-lo e avaliar um fluxo de trabalho.

O laboratório de Ramani possibilitou que o app soubesse navegar e interagir com seu ambiente de acordo com o que o usuário especifica por meio da construção da chamada "localização e mapeamento simultâneos". Esses tipos de algoritmos também são usados ​​em carros autônomos e drones.

"Não subestimamos o humano. Nosso objetivo é que todos possam programar robôs, e para humanos e robôs colaborarem uns com os outros, "Ramani disse.

Desde a criação do protótipo, O laboratório de Ramani o testou em configurações reais de fábrica para avaliar os aplicativos orientados pelo usuário. Em última análise, o aplicativo é um passo para a criação de futuras fábricas "inteligentes", alimentado por inteligência artificial e realidade aumentada, que complementam e aumentam a produtividade do trabalhador, em vez de substituí-los, Ramani disse.