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  • Dando aos drones pés melhores para que eles possam descansar em cima de estruturas próximas

    Exemplos de várias ações de pousar e pousar. Crédito:Hang et al., Sci. Robô . 4, eaau6637 (2019)

    Uma equipe de pesquisadores com membros dos EUA, A China e a Suécia desenvolveram um novo tipo de estrutura de aterrissagem para drones para permitir que eles pousem em estruturas próximas. Em seu artigo publicado na revista Ciência Robótica , o grupo descreve seu novo trem de pouso e por que ele pode ser útil.

    Uma das características mais frustrantes dos drones é seu tempo de voo limitado. A tecnologia da bateria melhorou muito nos últimos anos, tornando os drones úteis. Mas ainda não é o suficiente. Os entusiastas querem que durem horas, não minutos. Neste novo esforço, os pesquisadores descobriram uma maneira de estender a vida da bateria que não depende de melhorias na bateria - em vez disso, eles desenvolveram uma maneira de permitir que um drone descanse durante parte de sua missão, de forma que ele só use sua bateria durante o vôo.

    Em seu jornal, os pesquisadores relatam ter sido inspirados por pássaros e morcegos, ambos com trem de pouso impressionante. Eles observaram que muitos pássaros tendem a fazer voos curtos, movendo-se de um local elevado para outro. Eles se empoleiram nas árvores, fios elétricos ou mesmo chaminés - lugares que permitem que eles continuem olhando para uma cena abaixo deles enquanto descansam. E os morcegos simplesmente se prendem a galhos ou outros objetos e ficam pendurados de cabeça para baixo, sem medo de cair.

    Vídeo que descreve os principais conceitos e métodos deste estudo. A demonstração dos UAVs empoleirados começa às 2:04. Crédito:Hang et al., Sci. Robô . 4, eaau6637 (2019)

    Os pesquisadores começaram a trabalhar projetando um trem de pouso que pudesse acomodar poleiros semelhantes. Depois de muito trabalho, eles criaram um design que permite que um drone pouse em uma superfície plana ou semi-plana, pendurar em um objeto como um galho de árvore, ou execute um procedimento semelhante a uma inclinação contra um objeto, como o peitoril de uma janela. O trem de pouso se parece muito com garras de falcão. Os pesquisadores também fizeram com que seus drones encontrassem e usassem poleiros de descanso de forma autônoma, cortesia de um sensor Kinect do Xbox One. Todos os tipos de trem de pouso permitiam que o drone desativasse seus rotores, economizando energia da bateria. A câmera a bordo ainda pode funcionar se desejado, permitindo que um piloto de drone continue monitorando as condições abaixo.

    Vídeo de um UAV empoleirado na borda de uma caixa. Crédito:Hang et al., Sci. Robô . 4, eaau6637 (2019)

    Até agora, o teste pela equipe foi restrito ao laboratório, porque alguns ajustes ainda são necessários para fazer os drones pousarem e decolarem sem ajuda. Mas eles têm confiança de que algum dia os drones irão se empoleirar no topo de estruturas altas como os pássaros.

    Vídeo de um UAV empoleirado no canto de uma caixa. Crédito:Hang et al., Sci. Robô . 4, eaau6637 (2019)
    Vídeo de um UAV empoleirado em um poste. Crédito:Hang et al., Sci. Robô . 4, eaau6637 (2019)

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