p Andar. Saltar. Nadar. Os seres da natureza podem usar as mesmas partes do corpo para fazer uma variedade de coisas, como caminhar, pular e nadar. Robôs? Pense nisso. Geralmente, você os vê realizando tarefas limitadas com seus projetos mecânicos e links rígidos. p Essa diferença está diminuindo graças aos profissionais da robótica que estão trabalhando em robôs flexíveis e adaptáveis. Se o robô for reconfigurável, então, ele pode usar o mesmo hardware para vários recursos.

p Na Colorado State University, eles estão introduzindo um novo tipo de pequeno robô reconfigurável que se transforma em forma. Sua estrutura plástica pode se tornar macia - então pode ser endurecida novamente - mudando as configurações e o movimento da junta.

p O Adaptive Robotics Lab é onde os pesquisadores optam por colocar as limitações de movimento de lado. O foco do laboratório é construir pequenos, robôs adaptativos que podem reconfigurar suas formas, estruturas, ou funções para que cumpram tarefas variadas. Os robôs podem operar em ambientes, da terra, para o ar, para debaixo d'água. Mudando as diferentes posições das pernas, os robôs são projetados para transpor obstáculos, ou abaixar-se sob obstáculos.

p "Um robô ambulante adaptável com mecanismos reconfiguráveis ​​usando juntas de transformação de formas" descreve o trabalho deles. Os autores são Jiefeng Sun e Jianguo Zhao. Ambos são do departamento de engenharia mecânica, Colorado State University. O artigo deles está em IEEE Robótica e Cartas de Automação .

p Eles estão usando materiais variáveis ​​para as juntas que mudam de forma. A estrutura utiliza plástico e Evan Ackerman em Espectro IEEE disse que as juntas são em sua maioria impressas em 3-D.

p Juntas que mudam de forma é um conceito que facilmente agarra os curiosos. Assim como seus nomes indicam, as juntas podem ser macias para uma junta complacente ou podem ser rígidas para uma estrutura.

p E, onde fica interessante:"Se um mecanismo mecânico tem vários SMJs, podemos mudar sua funcionalidade suavizando estrategicamente e solidificando SMJs apropriados, sem alterar o projeto mecânico subjacente depois de fabricado, "os dois escreveram nas notas do vídeo.

p Eles mostraram como seu conceito se desenvolve na forma de um mecanismo de perna que pode gerar trajetórias variadas dos pés. Isso é possível selecionando locais de SMJs e transformando as formas de seus links.

p "O mecanismo fabricado mostra transições suaves entre três trajetórias de exemplo, "eles disseram." Com essas trajetórias, implementamos o mecanismo em um robô ambulante para demonstrar funções diferentes. "

p No vídeo, você vê um objeto de plástico rígido que se torna uma junta mole quando a eletricidade é aplicada. Eles aplicam eletricidade novamente, e o objeto volta à sua rigidez original.

p No quadro geral, pode-se dizer que o robô ambulante no vídeo demonstra ainda mais o potencial futuro dos robôs adaptativos que podem mudar de tamanho, formas, ou funções para cumprir várias tarefas em ambientes diferentes, e que pode realmente viajar em diferentes meios. De acordo com Zhao em Espectro IEEE , por exemplo, a equipe prevê robôs anfíbios que podem transformar os membros anteriores para serem mais adequados, conforme necessário, para caminhar ou nadar.

p O download descreveu como um fio que aquece quando uma tensão é aplicada é enrolado nas juntas. Em cerca de 10 segundos, eles amolecem. O site do laboratório disse que estão trabalhando em novos métodos de atuação para robôs macios:atuadores torcidos e enrolados (TCAs).

p Embora a palavra "adaptar" e "transformar" descreva seu foco, O download de MIT Technology Review , apresentando "o que está acontecendo" em tecnologias emergentes, foi fisgado por outra palavra, "fundição." A postagem dizia aos leitores que eles estavam olhando para um robô que pode derreter e reformar suas pernas para mudar a forma como ele anda. Para navegar pelos obstáculos com sucesso, é isso que ele faz - derrete e solidifica novamente sua estrutura.

p Por que isso é importante:"Um dia, algo semelhante pode ser útil para robôs que precisam se adaptar a tarefas ou diferentes, como monitoramento ambiental, "disse o Download. Existem mais usos possíveis, também. Em uma troca com Espectro IEEE , Zhao disse que esses robôs podem ser usados ​​para vigilância militar, e busca e resgate em áreas de desastre.

p Seguindo em frente, Zhao disse que a equipe esperava conseguir robôs com recursos de locomoção multimodo, como natação, andando ou voando.

p Tão importante, eles pretendem tentar melhorar o desempenho de sua técnica, por exemplo, reduzindo o tempo que leva para o processo de transformação. O objetivo final é a transformação ou reconfiguração da forma em tempo real em ambientes dinâmicos. p © 2019 Science X Network