As vesículas são formadas por ação da membrana plasmática .

Veja como funciona:

* Endocitose: A membrana plasmática invagina (dobra-se para dentro) e envolve uma substância, formando uma bolsa. Essa bolsa então se solta, criando uma vesícula que transporta a substância para dentro da célula.
* Exocitose: Vesículas contendo substâncias destinadas à liberação fora da célula fundem-se com a membrana plasmática, liberando seu conteúdo no espaço extracelular.

Em resumo: As vesículas são formadas através do processo dinâmico de dobramento da membrana plasmática para dentro (endocitose) ou para fora (exocitose) para encapsular e transportar substâncias dentro ou fora da célula.