É um pouco mais complicado do que um simples sim ou não.
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Darwin não usou a palavra "evolução" na maneira como a entendemos hoje. Em seu livro "Sobre a origem das espécies", ele usou o termo "descendência com modificação". Essa frase enfatiza a idéia de que as espécies mudam com o tempo e descem de ancestrais comuns.
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A palavra "evolução" estava em uso durante o tempo de Darwin. No entanto, era frequentemente usado para descrever o desenvolvimento ou o desdobramento, não a mudança biológica.
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O trabalho de Darwin foi fundamental para popularizar o termo "evolução", como entendemos hoje. Suas idéias sobre seleção natural e ascendência comum foram amplamente influentes, e a palavra "evolução" gradualmente assumiu seu significado moderno da mudança biológica ao longo do tempo.
Então, enquanto Darwin não usou a palavra "evolução" da mesma maneira que fazemos hoje, seu trabalho foi fundamental para o uso moderno.