O termo "zoologia" é geralmente atribuído a aristóteles (384-322 aC), um filósofo e cientista grego.

Embora ele não tenha usado especificamente a palavra "zoologia" como a conhecemos hoje, seus extensos estudos de animais e sua classificação lançaram as bases para a disciplina. Ele foi o primeiro a classificar sistematicamente os animais com base em suas características, e seu trabalho formou a base de estudos zoológicos posteriores.

Não foi até o século XVII que o termo "zoologia", como sabemos, tornou -se amplamente utilizado, com a publicação de obras como "Historia animalium", de Ulisse Aldrovandi e "De Animalibus", de William Harvey.