A classe Mammalia é nomeada para as glândulas mamárias , que são a característica definidora dos mamíferos.

Enquanto mamíferos masculinos e femininos têm glândulas mamárias, apenas as fêmeas produzem leite para nutrir seus filhos. Essa característica única é o que diferencia os mamíferos de outros grupos de vertebrados e lhes dá o nome.