Existem duas divisões dos sistemas esqueléticos, que são:
1. Esqueleto axial: Esta parte compreende todos os ossos do corpo centrados ao longo de um eixo vertical que inclui o crânio, a coluna vertebral e o tórax (caixa torácica e esterno).
2. Esqueleto apendicular: Esta parte consiste em todos os ossos que estão ligados ao esqueleto axial, incluindo os membros, cinturas dos membros e pés.