Lamarck propôs uma teoria evolutiva errônea chamada Lamarckismo ou herança de características adquiridas. Esta teoria sugeria que os organismos poderiam transmitir aos seus descendentes traços ou características adquiridas durante a sua vida.
Por exemplo, Lamarck propôs que as girafas desenvolviam pescoços longos porque os esticavam para alcançar as folhas das árvores altas. No entanto, a teoria evolucionista moderna, baseada no trabalho de Charles Darwin, mostra que a evolução ocorre através da seleção natural e da transmissão de variações genéticas, e não da herança de características adquiridas.