Não é uma "descoberta" simples com uma única data. A idéia de um sistema solar heliocêntrico (centrado no sol) se desenvolveu gradualmente ao longo de séculos, com muitos indivíduos contribuindo para a mudança de entendimento. Aqui está uma linha do tempo simplificada:

* Grécia antiga (século III aC): O Aristarco de Samos propôs um modelo heliocêntrico, mas não foi amplamente aceito devido à falta de evidências observacionais.
* Idade Média (século XVI): Nicolaus Copernicus reviveu o modelo heliocêntrico em seu livro "De Revolutionibus Orbium Coelestium". Ele forneceu argumentos e observações matemáticas apoiando a idéia.
* século XVII: As observações de Galileu Galilei com seu telescópio, mostrando fases de Vênus e luas de Júpiter, forneceram fortes evidências para um sistema solar heliocêntrico. No entanto, seu trabalho foi recebido com oposição da igreja e ele foi condenado por heresia.
* séculos XVII e XVIII: A Moção Planetária de Joanes Kepler apoiou ainda mais o modelo heliocêntrico e forneceu uma descrição mais precisa das órbitas planetárias. A lei de gravitação universal de Isaac Newton forneceu uma base teórica para entender por que os planetas orbitam o sol.

Assim, embora Copérnico seja frequentemente creditado por "descobrir" o modelo heliocêntrico, o processo era muito mais complexo e envolveu o trabalho de muitos cientistas ao longo de séculos.