O astrolábio esférico foi inventado por abū al-qāsim al-ṣūfī , um astrônomo persa que viveu de 903 a 986 dC.

Ele é mais conhecido por seu trabalho em estrelas fixas, mas também fez contribuições significativas para o design e a construção de instrumentos astronômicos, incluindo o astrolábio esférico. Este instrumento foi um desenvolvimento do astrolábio planar tradicional, oferecendo uma ferramenta mais precisa e versátil para observações astronômicas.