Não é tão simples como dizer que houve uma "descoberta" específica da terra ao redor do sol. Aqui está um colapso:

* Grécia antiga: Filósofos como Aristarco de Samos (c. 310-230 aC) propuseram um modelo heliocêntrico (centrado no sol) com base em observações e raciocínio lógico. No entanto, esse modelo não foi amplamente aceito.
* Período medieval: O modelo predominante era geocêntrico (centrado na Terra), apoiado pela Igreja e pensadores influentes como Ptolomeu.
* Nicolaus Copernicus (1543): Publicou "de revolutionibus orbium coelestium", propondo um modelo heliocêntrico com apoio matemático. Isso ainda era controverso e enfrentou forte oposição.
* Galileu Galilei (início dos anos 1600): Fez observações telescópicas que apoiam o modelo heliocêntrico (fases de Vênus, luas de Júpiter). Isso levou a conflito com a igreja.
* Johannes Kepler (início dos anos 1600): Desenvolveu leis do movimento planetário, confirmando matematicamente as órbitas elípticas dos planetas ao redor do sol.
* Isaac Newton (final dos anos 1600): Sua lei da gravitação universal forneceu uma explicação física para o sistema heliocêntrico.

Então, não foi um único momento de descoberta, mas um processo gradual de observação, modelos matemáticos e debate científico ao longo de séculos. Embora Copérnico seja frequentemente creditado por "descobrir", seu trabalho construiu idéias anteriores e foi apenas um passo em uma longa jornada científica.