A verdadeira forma das órbitas planetárias foi descoberta por Johannes Kepler .

Enquanto Nicolaus Copernicus havia proposto um modelo heliocêntrico do sistema solar (centrado no sol), ele ainda acreditava que os planetas se moviam em círculos perfeitos. Kepler, através de sua análise meticulosa das observações astronômicas de Tycho Brahe, descobriu que os planetas realmente se movem em elipses , com o sol em um foco da elipse. Isso é conhecido como a primeira lei de movimento planetário de Kepler.