Houve quatro Principais sondas ou missões para Saturno, e alguns outros que voaram:

1. Pioneer 11 (1979)
* Vily: 1 de setembro de 1979
* Primeira nave espacial a voar por Saturno, tirando as primeiras imagens de close-up do planeta e seus anéis.

2. Voyager 1 (1980)
* Vily: 12 de novembro de 1980
* Forneceu imagens mais detalhadas de Saturno e suas luas, descobrindo várias novas luas e revelando a complexidade do sistema de anel de Saturno.

3. Voyager 2 (1981)
* Vily: 25 de agosto de 1981
* Continuou a exploração de Saturno, revelando sua atmosfera, campo magnético e mais sobre suas luas.

4. Cassini-Huygens (2004-2017)
* Órbita : 30 de junho de 2004 - 15 de setembro de 2017
* Uma missão orbiter que estudou extensivamente Saturno, seus anéis e suas luas, incluindo o desembarque da sonda Huygens em Titã.

Outras missões:

* New Horizons (2007)
* Juno (2016-presente)

Enquanto New Horizons e Juno foram direcionados principalmente a Plutão e Júpiter, respectivamente, eles também fizeram observações de Saturno durante suas jornadas.

É importante observar que essas datas se referem aos principais encontros com Saturno. As próprias missões podem ter dado períodos mais longos. Por exemplo, Cassini-Huygens orbitou Saturno por mais de 13 anos.