A teoria de que o sol é o centro do sistema solar, conhecido como heliocentrismo , foi proposto pela primeira vez pelo astrônomo grego antigo aristarco de samos por volta do século III aC.

No entanto, foi nicolaus copernicus que, no século XVI, publicou o influente livro "de revolutionibus orbium celestium" (Sobre as revoluções das esferas celestiais) que reviveram e expandiram o modelo heliocêntrico.

O trabalho de Copernicus forneceu uma estrutura matemática detalhada para a teoria heliocêntrica, e geralmente é creditada por ser o principal catalisador para a mudança no pensamento científico do modelo geocêntrico (centrado na Terra) para o modelo heliocêntrico.