A transição do modelo geocêntrico (centrado na Terra) para o modelo heliocêntrico (centrado no sol) é referido como a revolução copernicana .

Embora a idéia de um universo centrado no sol tenha sido proposto por filósofos gregos antigos como Aristarco de Samos, foi Nicolaus Copernicus no século XVI que reviveu e desenvolveu esse modelo, publicando seu livro "De Revolutionibus Orbium Coelestium" (sobre as revoluções das esferas celestiais).

Seu trabalho, juntamente com as observações feitas por astrônomos posteriores como Galileu Galilei e Johannes Kepler, acabou levando à aceitação generalizada do modelo heliocêntrico.