Vênus é conhecido desde os tempos pré -históricos, pois é um dos objetos mais brilhantes do céu depois do sol e da lua. Então, não foi "descoberto" por uma única pessoa.

No entanto, civilizações iniciais como os babilônios, gregos e egípcios estudaram e rastrearam Vênus, dando -lhe nomes diferentes e associando -os a seus deuses.

Enquanto ninguém "descobriu" Vênus, os primeiros astrônomos como Galileu Galilei fez observações significativas de Vênus no século XVII, usando seu telescópio para ver suas fases, o que ajudou a provar que ele orbita o Sol.