As grandes rochas que orbitam o Sol entre Marte e Júpiter são chamadas de asteróides. Eles variam em tamanho de alguns metros a centenas de quilômetros de diâmetro. A maioria dos asteróides é feita de rocha e metal, mas alguns são feitos de gelo. Os asteróides orbitam o Sol em um cinturão localizado entre as órbitas de Marte e Júpiter.