Não existe uma resposta única e definitiva para a questão de quando os humanos aprenderam a contar. No entanto, há evidências que sugerem que os primeiros humanos começaram a desenvolver um sentido de número e quantidade já na Idade da Pedra Média, cerca de 100.000 anos atrás. Esta evidência inclui a descoberta de bastões de contagem e outros objetos que parecem ter sido usados ​​para contagem, bem como evidências de práticas funerárias intencionais que sugerem que os primeiros humanos tinham alguma compreensão do conceito de um e dois.

Com o tempo, os humanos desenvolveram sistemas de contagem mais sofisticados. Os antigos babilônios, por exemplo, desenvolveram um sistema de contagem de base 60 que era usado para cálculos matemáticos e astronômicos. Os antigos egípcios desenvolveram um sistema decimal de contagem baseado em dez dedos. E os antigos gregos e romanos desenvolveram um sistema de contagem baseado no ábaco.

À medida que a civilização avançava, crescia a necessidade de sistemas de contagem mais sofisticados. O desenvolvimento da palavra escrita, por exemplo, exigiu o desenvolvimento de sistemas para representar números na forma escrita. E a ascensão do comércio e do comércio exigiu o desenvolvimento de sistemas para medir e quantificar bens.

Acredita-se que o moderno sistema de contagem, baseado nos algarismos arábicos de 0 a 9, tenha se originado na Índia no século VII dC. Este sistema acabou por ser adoptado pelos árabes e depois espalhado pela Europa. Hoje, o sistema de numeração arábica é o sistema de contagem mais utilizado no mundo.

Assim, embora a data exata em que os humanos aprenderam a contar não seja conhecida, há evidências que sugerem que os primeiros humanos começaram a desenvolver um sentido de número e quantidade já na Idade da Pedra Média. E com o tempo, os humanos desenvolveram sistemas de contagem mais sofisticados que eventualmente levaram ao sistema moderno de contagem que usamos hoje.