p Produzindo imagens rápidas e precisas em missões à Lua, Marte e outros destinos terrestres são cruciais para uma descida e aterrissagem seguras. Um projeto da NASA chamado Pouso Seguro e Preciso - Evolução de Capacidades Integradas, ou SPLICE, inclui um elemento-chave que ajudará a garantir um local de aterrissagem mais claro. p A equipe SPLICE realizou recentemente um teste dinâmico da unidade de desenvolvimento de engenharia lidar de detecção de perigo (HDL), um protótipo construído especificamente para teste, no Goddard Space Flight Center da NASA em Greenbelt, Maryland. HDL - um elemento do SPLICE - é um sistema de imagem 3D baseado em laser que pode escanear com rapidez e precisão uma superfície planetária para criar um mapa do campo de pouso. Ele foi projetado para ajudar uma missão a evitar obstáculos perigosos e pousar em uma área segura.

p Para o teste, a equipe do SPLICE fixou o sistema HDL em uma plataforma de metal e a prendeu na caçamba de uma caminhonete. Um membro da equipe dirigiu o veículo enquanto o sistema HDL coletava várias imagens 3D de alta resolução de edifícios a cerca de 150 metros de distância. Durante o teste, O HDL coletou dados de imagem com sucesso em várias velocidades de veículos e ângulos de abordagem. O lidar rapidamente coleta um grande número de medidas de alcance do lidar ao solo.

p "Cada ponto de dados coletado é uma medição de alcance individual. Ele pode coletar 16 milhões de pontos de dados em apenas dois segundos, e cada medição de alcance tem precisão de cerca de um cm, "disse Ron Sostaric, Gerente de projeto SPLICE.

p As medições de alcance são combinadas com informações de estado de navegação de posição e atitude de outros sensores SPLICE para corrigir o movimento e a rotação durante a coleta de dados durante uma missão espacial. Um computador então processa os dados da imagem 3D em tempo real para produzir um mapa de elevação digital usado para identificar os locais de pouso seguros dentro da zona de pouso maior. O mapa informa os algoritmos do software de navegação e orientação SPLICE para recalcular uma solução de trajetória atualizada para o local seguro.

p As futuras missões à Lua poderiam usar os algoritmos e sensores avançados do SPLICE para visar locais de pouso que não eram possíveis durante as missões Apollo, como regiões com rochas perigosas e crateras sombreadas próximas. As tecnologias SPLICE também podem ajudar a pousar humanos em Marte.

p Este teste dinâmico é parte de um programa geral de maturação de tecnologia para garantir a prontidão de HDL para uso potencial por futuras sondas lunares e planetárias. O projeto SPLICE é financiado pelo programa Game Changing Development da NASA dentro do Space Technology Mission Directorate.