p Preparativos para um teste de queda. Crédito:DLR
p A missão Martian Moons eXploration (MMX) da Agência de Exploração Aeroespacial do Japão (JAXA) terá um rover franco-alemão a bordo quando for lançado em 2024. O rover pousará na lua marciana de Fobos e explorará sua superfície por aproximadamente três meses. Os testes iniciais de pouso estão em andamento no Centro Aeroespacial Alemão (Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt; DLR) Instalação de Teste de Pouso e Mobilidade (Lande- und Mobilitätstest Anlage; LAMA) em Bremen. Usando um primeiro modelo de desenvolvimento preliminar, os engenheiros estão determinando o quão robusto o projeto do rover de aproximadamente 25 quilos deve ser para resistir a um impacto na superfície da lua após uma queda livre de cerca de 40 a 100 metros. p “Em condições de laboratório, deixamos cair o modelo preliminar do MMX Rover de uma altura de cinco centímetros em uma superfície mutável em vários ângulos, "explica o gerente de teste Michael Lange do Instituto DLR de estruturas compostas e sistemas adaptativos." Desta forma, uma vez que Fobos tem apenas cerca de dois milésimos da gravidade da Terra em sua superfície, podemos simular a intensidade do impacto para a estrutura do rover. "Um desafio particular é que o rover em queda livre pode chegar à superfície em qualquer orientação, possivelmente também batendo em uma rocha. “Para simular esta situação, estamos usando dois hemisférios com diâmetros de dois e nove centímetros que estão posicionados em um leito de areia, além de uma placa plana, "diz Michael Wrasmann do Instituto DLR de Sistemas Espaciais." A localização exata da aterrissagem na superfície de Fobos é uma questão de sorte e estamos usando essas análises para nos preparar para os vários cenários possíveis. "
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Núcleos feitos de favo de mel de alumínio
p O modelo de teste preliminar em laboratório já se assemelha ao MMX Rover final, com duas rodas montadas e duas rodas manequins e um sistema mecânico de segurança para lançamento e pouso. Ele está sendo usado para detectar e abordar potenciais fraquezas estruturais com o máximo de detalhes possível. A carcaça do rover de 47,5 centímetros por 55 centímetros por 27,5 centímetros é uma construção leve, composta por componentes em sanduíche precisamente reforçados com camadas externas feitas de polímeros reforçados com fibra de carbono (CFRP) e núcleos feitos de colmeia de alumínio. Além dos testes de laboratório, simulações de computador extensivas também estão sendo realizadas para cobrir uma ampla gama de outras situações de pouso. A fim de melhorar a precisão do modelo de simulação mecânica, testes sobre o comportamento de vibração da estrutura do rover também estão sendo realizados como parte da campanha. Os resultados dos experimentos ajudarão os pesquisadores a definir mais detalhadamente o projeto do MMX Rover. “Em 2021, planejamos testar um modelo estrutural significativamente mais representativo, equipado com todos os componentes do sistema de movimento. Consiste em quatro rodas presas a pernas móveis e um mecanismo dobrável na parte traseira do rover. Se o rover cair de lado, este mecanismo o levará a uma posição onde ele pode se mover autonomamente para a orientação final de condução e implantar seus painéis solares, "explica o Gerente de Projeto geral dos DLRs para o MMX Rover, Markus Grebenstein do Centro de Robótica e Mecatrônica do DLR (RMC) em Oberpfaffenhofen.
- p Testes de queda na Instalação de Teste de Pouso e Mobilidade DLR Crédito:DLR
- p Imagem de Fobos adquirida pelo canal nadir de HRSC. Crédito:ESA / DLR / FU Berlin CC BY-SA 3.0 IGO.
- p O rover MMX movendo-se em Phobos. Crédito:DLR (CC-BY 3.0)
p Além das tensões estruturais causadas pelo pouso, o rover será exposto a condições ambientais extremas. Fobos aquece de -150 a +50 graus Celsius em um ciclo dia-noite que dura pouco mais de sete horas. O interior do rover deve ser mantido ativamente a uma temperatura comparativamente constante para garantir a qualidade das medições científicas. "Por esta razão, testes extensivos do comportamento da temperatura do rover também serão realizados em 2021 usando um modelo térmico, "Grebenstein continua.
p O lançamento do rover com a missão JAXA Martian Moons eXploration (MMX) está programado para 2024, com inserção na órbita de Marte em 2025. Os alvos da missão são as duas luas Fobos e Deimos, que podem ser asteróides capturados pelo Planeta Vermelho ou podem ter se formado como resultado da colisão de um corpo maior com Marte. O mecanismo de formação de Marte, O sistema de Fobos e Deimos é uma das chaves para uma melhor compreensão da formação de planetas no Sistema Solar. O pouso do MMX rover como parte da missão está planejado para o final de 2026 ou início de 2027. Ele passará aproximadamente 100 dias analisando as propriedades da superfície da lua marciana em detalhes e, assim, contribuirá para resolver o quebra-cabeça científico sobre sua origem.