Uma câmera se aproxima de um modelo de satélite detalhado, para simular o desafio extremo de "navegação de orientação e controle" (GNC) de encontro com um alvo não cooperativo, como um satélite abandonado ou um asteróide distante.

Esta cena se passa no GNC Rendezvous da ESA, Simulador de aproximação e pouso, ou GRALS, baseado no centro técnico ESTEC na Holanda, que é usado para testar algoritmos de navegação baseados em visão, bem como câmeras em desenvolvimento para futura remoção de detritos espaciais, bem como a missão do asteróide Hera para defesa planetária.

GRALS é o único laboratório mais longo da Agência, incorporando um corrimão de 33 m de comprimento. Braços robóticos com câmera podem ser montados neste corrimão para imitar todo o ciclo de aproximação de um alvo de encontro.

ESTEC é o maior estabelecimento da ESA, o coração técnico da Agência. O site é dedicado à gestão de programas, desenvolvimento de tecnologia e teste de satélite.