A sonda Chang'e-4 da China conseguiu o primeiro pouso suave na bacia do Pólo Sul-Aitken (SPA), qual é o mais antigo, a maior e mais profunda bacia do lado lunar distante. Tecnologias e software foram usados ​​na missão Chang'e-4 para estudos como localização de módulo de pouso, Reconstrução de terreno 3-D, reconhecimento de perigo, e localização visual do rover.

Pesquisadores do Instituto de Pesquisa de Informação Aeroespacial (AIR) da Academia Chinesa de Ciências (CAS) há muito tempo estão engajados no desenvolvimento de tecnologias avançadas de localização de rover lunar e percepção do ambiente de superfície para a missão de exploração lunar Chang'e-4.

Os pesquisadores e seus colaboradores também realizaram estudos de análise de evolução topográfica e recuperação de minerais de superfície usando imagens e dados espectrais adquiridos pelo rover Yutu-2.

De acordo com seu recente estudo publicado na Icarus, a análise via desmistura espectral revelou que o regolito no local de pouso Chang'e-4 tem uma assembléia de olivina forsterítica e ortopiroxênio rico em magnésio em frações quase iguais.

O contexto topográfico e geológico circundante indicou que o regolito é principalmente o produto do intemperismo do material ejetado da cratera Finsen. Como o evento de formação de SPA deve ter diluído a crosta lunar e pode gerar uma poça de fusão de impacto, a proveniência do regolito é provavelmente uma piscina de fusão de impacto SPA diferenciada ou um plúton magnético na crosta lunar inferior.

Com base nos dados obtidos por Chang'e-4, Os pesquisadores do AIR revelaram cada vez mais mistérios sobre a lua.

A análise topográfica detalhada do local de pouso revelou a evolução topográfica do SPA e demonstrou que o material da superfície explorado pelo rover Yutu-2 era material lunar profundo do interior escavado da cratera Finsen com possíveis contribuições da cratera Alder em vez do basalto de mar subjacente (Di et al., 2019).

Os gráficos de dispersão de parâmetros espectrais de espectros medidos in situ por Chang'e-4 rover eram a favor de uma mistura de minerais de olivina-ortopiroxênio no regolito. De acordo com o contexto topográfico e geológico circundante, o regolito no local de pouso Chang'e-4 foi principalmente os produtos de intemperismo de materiais lunares profundos escavados da cratera Finsen (Gou et al., 2019).

A simulação espectral revelou que o regolito estava maduro após bilhões de anos de intemperismo espacial. Comparado com o regolito sub-maduro no local de pouso Chang'e-3, a abundância submicroscópica de ferro metálico no rególito no local de pouso Chang'e-4 não variou significativamente com a distância da sonda (Gou et al., 2020).

Os pesquisadores também realizaram mapeamento topográfico do local de pouso de alta precisão usando orbital, imagens de descida e rover na missão Chang'e-4, resultando em DEMs e mapas de ortofoto digitais de resoluções de nível de metro a nível de centímetro (Liu et al., 2020; Wang et al., 2020).