p Desde o primeiro pouso bem-sucedido em Marte na década de 1970, os cientistas têm se esforçado para aprofundar seus conhecimentos sobre a superfície do planeta vermelho. O primeiro rover bem sucedido, o Sojourner, foi implantado na superfície de Marte em julho de 1997. Desde então, houve outros três rovers operados por robôs bem-sucedidos no planeta, coletando informações sobre a água, rochas, solos e minerais, e a presença de matéria orgânica. p Contudo, se o sonho de pousar uma missão humana em Marte se tornar realidade, então, a tecnologia do rover terá de avançar aos trancos e barrancos. A data, Os rovers não têm as capacidades necessárias para avançar na exploração e apoiar a presença humana em Marte. Para um, eles não têm autonomia. Incapaz de avaliar os riscos circundantes, eles têm que esperar que comandos sejam enviados da Terra. Eles também podem viajar apenas algumas dezenas de metros em um sol (dia solar marciano) e seguir caminhos predeterminados, sites potencialmente ausentes com informações valiosas.

p Os cientistas que trabalham no projeto PERASPERA, financiado pela UE, aceitaram o desafio de criar rovers que possam cobrir distâncias maiores em um dia, tomar suas próprias decisões e trabalhar com outros rovers para acessar locais difíceis. Coordenado pela Agência Espacial Europeia (ESA), o projeto conduziu recentemente o maior teste de campo de rover da Europa envolvendo 40 engenheiros. O julgamento ocorreu no extremo norte do Deserto do Saara, em Marrocos, onde se diz que o terreno se assemelha ao de Marte.

p Do laboratório ao campo

p Três veículos autônomos - Mana Minnie e SherpaTT - foram testados durante 2 semanas para ver se funcionariam bem em um ambiente semelhante ao de Marte. Os sistemas automatizados de navegação desenvolvidos foram testados em até cinco sites diferentes. "Os testes de laboratório do hardware que projetamos não levam em consideração a variabilidade que a natureza traz da luz do céu ao formato da paisagem, a textura e as cores da areia e da rocha. Operar ao ar livre dessa forma prova que nossos sistemas funcionam em configurações muito mais complexas e elaboradas do que podem ser simuladas ", explicou o chefe da Seção de Automação e Robótica da ESA, Gianfranco Visentin, em um artigo publicado no 'Phys.org'.

p Os rovers de amanhã

p Um dos rovers, o SherpaTT, percorreu 1,3 km de forma totalmente autônoma. Na verdade, depois de detectar algumas pedras de formato incomum, instruiu o planejador principal a se posicionar melhor para que pudesse capturar mais imagens. A navegação autônoma de longo alcance e as capacidades de tomada de decisão demonstradas pelo rover são vitais para a futura exploração de Marte. "Não haverá escolas de analistas para examinar todas as imagens - serão necessários sistemas de rover inteligentes para detectar o que é interessante e enviá-lo de volta à Terra, "Visentin acrescentou. Os dados coletados pelos rovers foram comparados com um mapa do local criado por um drone antes do teste de campo.

p PERASPERA (PERASPERA (AD ASTRA) Plano Roteiro Europeu e Atividades para Exploração Espacial de Robótica e Autonomia) termina em 2019. As realizações do projeto incluem tecnologias chave e sistemas robóticos para manutenção de satélites em órbita e exploração planetária. Os resultados do projeto serão usados ​​para apoiar uma missão espacial de robótica orbital planejada para 2023.