p No início deste mês, A DARPA anunciou que está lançando um novo programa de Plataformas Microrrobóticas Independentes de Curto Alcance (SHRIMP). SHRIMP irá desenvolver e demonstrar plataformas robóticas micro-a-milli para cenários provocados por desastres naturais e críticos. p Como Espectro IEEE colocá-lo, é um programa para desenvolver "robôs em escala de inseto" para recuperação de desastres e ambientes de alto risco. O assunto é simples de entender e também é óbvio que os meios de realizar essas plataformas são difíceis.

p DARPA, disse o seu anúncio, estará enfrentando o desafio de "criar microrrobóticos extremamente restritos a SWaP". SWaP se refere ao tamanho, peso e potência.

p A Agência de Projetos de Pesquisa Avançada de Defesa dos EUA (DARPA) está interessada em acertar para missões de busca e resgate. Um poderoso robô gigante pode ser determinado o suficiente para realizar feitos heróicos como limpar escombros, mas é o enxame de robôs-insetos que chama a atenção da DARPA para cenários de busca e resgate que exigem movimentação através de pequenas rachaduras e fendas. Espectro IEEE Evan Ackerman observou que em busca e resgate, "você fica melhor com muitos robôs muito pequenos cobrindo o máximo de terreno possível."

p SHRIMP da DARPA significa Plataformas Microrrobóticas Independentes de Curto Alcance. Dito isto, o diabo estará nos detalhes das peças componentes, incluindo atuadores, sistemas de mobilidade e armazenamento de energia.

p Tamanho, peso, e poder são os três desafios que precisam de atenção. Dos três, o poder é o maior, disse Ackerman. Considerar, minúsculos robôs desamarrados e com que rapidez podem ficar sem energia.

p "A maioria das plataformas micro-robóticas dependem de amarras para energia, em processamento, ou controle, e são significativamente limitados pela tecnologia de acionamento ineficiente em energia, bem como dispositivos de armazenamento de energia limitada, "disse o anúncio da DARPA.

p No entanto, eles querem ver robôs micro-a-milli operando de forma independente. Por sua vez, "A criação de fontes de energia compactas e conversores que podem suportar mecanismos de acionamento de alta tensão e reduzir significativamente o consumo da bateria torna-se crítica."

p A DARPA está jogando tudo isso em um desafio. Ackerman disse que a competição poderia acontecer por volta de março de 2019. Você pode esperar ver a competição em duas partes, um para atuadores e fontes de energia e outro para robôs completos.

p O relatório de Ackerman tinha mais detalhes da competição:"A DARPA espera que as equipes desenvolvam sistemas que pesem menos de um grama e cabem em um centímetro cúbico." Ele também listou alguns dos eventos de competição para a competição de atuadores e fontes de energia nas asas. Eles incluem salto em altura, levantamento de peso de uma massa, e lançamento de peso. O curto é onde um sistema de energia atuador microrobótico deve impulsionar uma massa horizontalmente, "com a distância medida apenas na direção horizontal como critério de julgamento."

p Os resumos devem ser entregues em 10 de agosto, e as propostas são devidas em 26 de setembro. As inovações e descobertas de pesquisa resultantes podem ter um impacto além das missões de busca e resgate. PCMag citou o Dr. Ronald Polcawich, um gerente de programa DARPA.

p "Embora o objetivo do SHRIMP seja desenvolver em pequena escala, plataformas robóticas independentes, prevemos que as descobertas feitas por meio de nossa pesquisa de atuadores e armazenamento de energia podem ser benéficas para uma série de campos atualmente limitados por esses desafios técnicos - de próteses a direção óptica. " p © 2018 Tech Xplore