Não há um substantivo abstrato individual perfeito para "explorar". No entanto, dependendo do contexto, você pode usar:

* Exploração: Esta é a tradução mais direta e funciona em muitos casos.
* Descoberta: Isso enfatiza o ato de encontrar algo novo.
* Investigação: Isso implica um processo mais sistemático ou formal de exploração.
* Inquérito: Isso enfatiza uma busca pelo conhecimento ou compreensão.
* Aventura: Isso sugere um senso de excitação e risco.

A melhor opção dependerá do significado específico que você deseja transmitir.