Evidências fósseis abundantes apareceram pela primeira vez no período cambriano , que começou cerca de 541 milhões de anos atrás . Este período marca o início da época paleozóica e é frequentemente referido como a "explosão cambriana" devido ao aumento repentino e dramático da diversidade e abundância de formas de vida fossilizadas.

Antes do Cambriano, a vida era principalmente de célula e de corpo macio, deixando muito poucos traços no registro fóssil. No entanto, durante as criaturas cambrianas e de casca dura, como trilobitas, braquiópodes e os primeiros acordados, evoluíram, permitindo sua preservação como fósseis. Este período representa um ponto de virada na história da vida na Terra, fornecendo evidências cruciais para o desenvolvimento de organismos multicelulares complexos.