Os penhascos podem ser feitos de muitos tipos diferentes de rocha! Aqui estão alguns exemplos comuns:

* rochas sedimentares:
* arenito: Formado a partir de grãos de areia cimentados, frequentemente encontrados em falésias costeiras.
* calcário: Formado a partir dos esqueletos dos organismos marinhos, geralmente criando falésias dramáticas com cavernas e arcos.
* conglomerado: Uma mistura de cascalho e areia cimentada.
* rochas ígneas:
* granito: Uma rocha dura e resistente, frequentemente encontrada em falésias montanhosas.
* basalto: Uma rocha vulcânica, geralmente formando falésias dramáticas com colunas.
* rochas metamórficas:
* Mármore : Formado a partir de calcário sob calor e pressão, geralmente com um belo padrão de turbilhão.
* ardósia: Formado a partir de xisto, geralmente criando penhascos suaves e em camadas.

O tipo de rocha que um penhasco é feito depende da história geológica da área e dos processos que formaram os penhascos.