A litosfera é composta de dois tipos de rochas:

* rochas ígneas: Estes são formados a partir do resfriamento e solidificação de magma ou lava. Exemplos incluem granito, basalto e obsidiana.
* rochas metamórficas: Estes são formados quando as rochas existentes (ígneas, sedimentares ou outras rochas metamórficas) são transformadas por calor, pressão ou reações químicas. Exemplos incluem mármore, ardósia e gnaisse.

Embora as rochas sedimentares sejam uma parte significativa da crosta terrestre, elas não são consideradas um componente primário da litosfera.