Embora existam muitas características interessantes dos crustáceos, as três características mais definidoras são:

1. exoesqueleto: Os crustáceos têm um esqueleto externo e duro feito de quitina, que é um carboidrato resistente e flexível. Esse exoesqueleto fornece proteção e suporte, mas deve ser derramado e regressivo à medida que o animal cresce, um processo chamado muda.
2. apêndices biramos: Os crustáceos combinaram apêndices ramificados, com dois segmentos. Esses apêndices são altamente especializados e usados ​​para uma variedade de funções, incluindo caminhada, natação, alimentação e detecção.
3. dois pares de antenas: Os crustáceos são facilmente identificados pela presença de dois pares de antenas. Esses apêndices sensoriais os ajudam a detectar alimentos, navegar no ambiente e se comunicar com outros crustáceos.

Esses três recursos são exclusivos do grupo crustáceo e os distinguem de outros artrópodes.