De todas as coisas legais sobre polvos (e há muitas), seus braços podem estar entre os mais legais.

Dois terços dos neurônios de um polvo estão em seus braços, significando que cada braço literalmente tem uma mente própria. Braços de polvo podem desatar nós, abrir garrafas à prova de crianças, e envolva presas de qualquer forma ou tamanho. As centenas de ventosas que cobrem seus braços podem formar selos fortes, mesmo em superfícies ásperas debaixo d'água.

Imagine se um robô pudesse fazer tudo isso.

Pesquisadores da Escola de Engenharia e Ciências Aplicadas (SEAS) de Harvard John A. Paulson e da Universidade Beihang desenvolveram um braço robótico macio inspirado em polvos que pode agarrar, mover, e manipular uma ampla gama de objetos. É flexível, design cônico, completo com ventosas, dá à garra um aperto firme em objetos de todas as formas, tamanhos e texturas - de ovos a iPhones a grandes bolas de exercícios.

"A maioria das pesquisas anteriores sobre robôs inspirados no polvo se concentrou em imitar a sucção ou o movimento do braço, mas não ambos, "disse August Domel, um recente Ph.D. graduado em Harvard e co-autor do artigo. "Nossa pesquisa é a primeira a quantificar os ângulos de afilamento dos braços e as funções combinadas de flexão e sucção, que permite que uma única garra pequena seja usada para uma ampla gama de objetos que, de outra forma, exigiriam o uso de várias garras. "

A pesquisa é publicada em Robótica Suave .

Os pesquisadores começaram estudando o ângulo de afilamento de braços de polvo reais e quantificando qual design para dobrar e agarrar objetos funcionaria melhor para um robô macio. Próximo, a equipe olhou para o layout e estrutura dos otários (sim, esse é o termo científico) e os incorporou ao design.

"Nós imitamos a estrutura geral e distribuição dessas ventosas para nossos atuadores macios, "disse o co-primeiro autor Zhexin Xie, um Ph.D. estudante da Beihang University. "Embora nosso design seja muito mais simples do que sua contraparte biológica, esses sugadores biomiméticos baseados em vácuo podem se prender a quase qualquer objeto. "

Xie é o co-inventor da garra de tentáculos Festo, que é a primeira implementação totalmente integrada desta tecnologia em um protótipo comercial.

Os pesquisadores controlam o braço com duas válvulas, um para aplicar pressão para dobrar o braço e outro para um vácuo que envolve as ventosas. Ao alterar a pressão e o vácuo, o braço pode se prender a um objeto, envolva-o, carregue-o, e libere-o.

Os pesquisadores testaram com sucesso o dispositivo em muitos objetos diferentes, incluindo folhas finas de plástico, canecas de café, Tubos de ensaio, ovos, e até caranguejos vivos. A redução também permitiu que o braço se espremesse em espaços confinados e recuperasse objetos.

"Os resultados do nosso estudo não só fornecem novos insights sobre a criação de atuadores robóticos macios de próxima geração para segurar uma ampla gama de objetos morfologicamente diversos, mas também contribuem para a nossa compreensão do significado funcional da variabilidade do ângulo de afilamento do braço entre as espécies de polvo, "disse Katia Bertoldi, William e Ami Kuan Danoff Professor de Mecânica Aplicada no SEAS, e co-autor sênior do estudo.