A confiança do consumidor na segurança dos carros autônomos continua a ser um desafio para os fabricantes de automóveis que planejam um futuro de direção automatizada, mas acrescente à inquietação sobre como um carro que dirige sozinho se sairá bem em estradas atingidas por más condições climáticas.

Recentemente, Com fio disse que "neve e gelo representam um obstáculo incômodo para carros que dirigem sozinhos, "e que" a maioria dos testes de veículos autônomos até agora foi em sol, climas secos. Isso terá que mudar antes que a tecnologia seja útil em todos os lugares. "

Os engenheiros CSAIL do MIT têm isso coberto, à medida que continuam a explorar o potencial de algo chamado radar de penetração no solo localizado (LGPR). Esta é uma tecnologia que pode manter o carro centralizado mesmo se as marcações do pavimento estiverem borradas ou cobertas por neve. Os membros da equipe CSAIL avaliaram "o desempenho em mais de 17 km de dados de teste em uma variedade de condições climáticas desafiadoras. Descobrimos que esta nova modalidade de detecção é capaz de fornecer localização precisa para navegação autônoma sem o uso de câmeras ou sensores LiDAR."

O LGPR foi projetado para ajudar os carros autônomos a navegar nas estradas com chuva e neve. É uma tecnologia desenvolvida no MIT Lincoln Laboratory, permitindo a navegação de veículos usando geologia de subsuperfície. Engenheiros do Lincoln Lab demonstraram que as mudanças nas camadas do solo, rochas e leitos de estradas podem ser usados ​​para localizar veículos com uma precisão de centímetro. O GearBrain foi um dos vários sites que ficaram impressionados com o LGPR, dizendo que poderia muito bem ser usado para criar um mapa subterrâneo inteiro de uma cidade, em seguida, baixado por veículos antes de dirigir até lá.

Os mapas necessários para o sensor teriam a vantagem de mudar com menos frequência do que outros, mapas acima do solo.

O trabalho foi parcialmente financiado pelo MIT Lincoln Lab. Inverse disse que o LGPR foi desenvolvido no MIT Lincoln Laboratory. Já em 2017, O MIT News publicou um relatório que "engenheiros do MIT Lincoln Laboratory, que desenvolveu o radar de penetração no solo de localização (LGPR), demonstraram que características nas camadas do solo, rochas e leitos de estradas podem ser usados ​​para localizar veículos com precisão de centímetro. O LGPR tem sido usado para manter a faixa, mesmo quando há neve, nevoeiro ou poeira obscurecem as características acima do solo. "

A equipe CSAIL tem estado ocupada testando a tecnologia em carros autônomos com resultados encorajadores. Como ZDNet apontou, A instrumentação do CSAIL foi testada apenas em uma estrada secundária fechada e em baixa velocidade. Ainda, os resultados pareciam encorajadores.

Em um vídeo de 24 de fevereiro, os espectadores são lembrados de que os carros autônomos geralmente utilizam câmeras e sensores lidar para navegar. Na chuva e na neve, no entanto, você não pode depender dos dois.

Por que não? Mike Brown respondeu em Inverse. A neve confunde esses sensores. Em alguns casos, a câmera não pode ver no branco brilhante, ou os lasers de um lidar se recuperam na neve. Como Brown escreveu, os sensores eletromagnéticos do sistema medem a combinação de rochas, solo e raízes. "Esta impressão digital única pode ser usada para ajudar o carro a identificar sua posição atual, mesmo quando as câmeras e lidar não conseguem captar as pistas."

ZDNet observou que a neve pode cobrir as marcações da pista e até mesmo os sinais de trânsito; chuva pode causar mau funcionamento da câmera. Em LGPR, pulsos eletromagnéticos são emitidos para o solo e refletidos de volta por objetos subterrâneos, de acordo com Ben Coxworth em New Atlas.

Inverse tinha mais detalhes sobre suas descobertas:"O LGPR teve um desempenho impressionante nos seis meses e 16,5 quilômetros de testes, atravessando uma estrada secundária fechada em baixa velocidade. A margem de erro em condições de neve era de cerca de uma polegada em comparação com o tempo claro. Infelizmente, aumentou para 5,5 polegadas na chuva, à medida que muda a condição do solo. Em todo o período de teste, a equipe nunca teve que assumir. "

Inverse se referiu a um porta-voz do MIT chamando a solução de um próximo passo lógico em direção a um sistema autônomo mais abrangente.

Apesar disso, ainda há espaço para novos desenvolvimentos em relação a este sensor. E quanto a layouts de estradas mais complexos? Que tal melhorar as medições volumosas do sensor? Como disse ZDNet, "O hardware, também, tem um metro e oitenta de largura e precisaria de uma revisão séria antes de ser pequeno o suficiente para se integrar a um veículo padrão. "

Você ouvirá mais sobre as descobertas da pesquisa; os engenheiros escreveram um artigo descrevendo seu trabalho intitulado "Um sistema de navegação autônomo independente de aparência baseado em um radar de penetração no solo localizado, "a ser publicado na revista IEEE Robótica e Cartas de Automação .

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