Estruturas soft-smart ativas com atuação automática, auto-agarrado, e capacidades de auto-locomoção. (A) Conceito de robô de rastreamento totalmente macio, que pode ser inserido no bolso e implantado. (B) Um robô ElectroSkin totalmente macio se esticando na mão. (C) Diagrama esquemático do projeto ElectroSkin fundamental mostrando regiões energizadas para eletroadesão e atuação. (D) Um transportador ElectroSkin movendo um pato amarelo em um pedaço de papel de escritório. (E) Um robô ElectroSkin totalmente macio que se auto-locomove em uma superfície. Barras de escala denotam 1cm. Crédito:Professor Jonathan Rossiter
Robôs com aparência de pele elástica que podem ser enrolados e colocados no bolso foram desenvolvidos por uma equipe da Universidade de Bristol usando uma nova maneira de incorporar músculos artificiais e adesão elétrica em materiais macios.
Este novo avanço, publicado em Robótica Suave , poderia criar novos robôs finos e leves para monitoramento ambiental e implantação em ambientes perigosos, pinças de robô para objetos delicados e novas tecnologias vestíveis.
Os robôs tradicionais são rígidos e incompletos, enquanto os robôs soft são compatíveis e podem se esticar e torcer para se adaptar a seus ambientes. Até agora, robôs macios separaram suas habilidades de movimento de suas capacidades de agarrar a superfície em que se movem. Inspirando-se em peles biológicas e organismos moles, como caracóis e lesmas, pesquisadores da Faculdade de Engenharia de Bristol, liderado pelo professor de robótica Jonathan Rossiter, demonstraram com sucesso uma nova pele robótica que rasteja por uma superfície ao contrair alternadamente músculos artificiais embutidos e agarrar a superfície usando cargas elétricas.
No papel, a equipe descreve como um robô feito de pele, chamado ElectroSkin, pode ser amassado, colocado no bolso e depois puxado para fora e jogado em uma superfície onde se move. ElectroSkin é um novo bloco de construção fundamental para uma variedade de robôs de última geração.
No futuro, Os robôs ElectroSkin podem rastejar pelas paredes e pelo teto para limpá-los, explorar ambientes de difícil acesso, incluindo edifícios desmoronados, e ser usado em uma variedade de dispositivos de segunda pele vestíveis.
O professor Rossiter disse:"ElectroSkin é um passo importante em direção a robôs soft que podem ser facilmente transportados, implantado e até mesmo desgastado. A combinação de músculos artificiais elétricos e pega elétrica replicou os movimentos de animais como lesmas e caracóis, e para onde eles podem ir, nossos robôs também! "
